[发明专利]用于运行机动车的控制装置用以预言下一停车过程的方法以及控制装置和机动车

权利要求书

1.一种用于在沿行驶线路（16）行驶期间运行机动车（10）的控制装置（11）的方法（23），其中确定沿所述行驶线路（16）位于前面的至少一个潜在的停车点（25、32、33、34）并且在接近分别确定的潜在的停车点（25、32、33、34）时，基于停车模型（21）确定用于所述机动车（10）在所述停车点（25、32、33、34）的停车过程的概率的概率值（28），其特征在于，通过所述控制装置（11）运行统计模型作为所述停车模型（11），所述统计模型也为所述概率值（28）设置在0％和100％之间的中间值，并且如果所述概率值（28）处于预定的值区间（29）内，其中该预定的值区间定义停车过程的可能发生，则触发至少一个预定的运行措施（30），所述至少一个预定的运行措施分别被设立用于使所述机动车（10）的运行与所述停车过程适配。

2.根据权利要求1所述的方法（23），其中作为至少一个潜在的停车点（25、32、33、34）分别确定具有优先行驶规章的十字路口和/或环形交通和/或停止标志和/或交通信号灯（26）和/引道和/或道口杆和/或停车场入口。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法（23），其中通过所述控制装置（11）对于沿所述行驶线路（16）的至少一个停车点（34）识别时间上在到达所述停车点（34）之前发生的至少一个参考事件（37），并且通过所述停车模型（21）根据至少一个所识别的参考事件（37）确定所述概率值（28）。

4.根据权利要求3所述的方法（23），其中所述至少一个参考事件（37）是在具有交通信号灯（36）的在前面的停车点（32）处的起动过程。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（23），其中通过所述停车模型（21）根据交通信息和/或关于时钟时间和/或白天时间和/或工作日和/或季节的相应说明和/或交通信号灯的计划变更来确定相应的概率值（28）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（23），其中通过以下方式至少部分地训练所述停车模型（21），即其方式是在至少一个在前的行驶（31）期间对于至少一个潜在的停车点（32、33、34）在所述机动车（10）中在到达相应的停车点（32、33、34）时识别行驶运行状态（15），并且基于所识别的行驶运行状态（15）适配所述停车模型（21），其中所述行驶运行状态在所述机动车（10）停车和所述机动车（10）通行之间进行区分。

7.根据权利要求6所述的方法（23），其中，丢弃在拥堵状况下确定的在停车点（32、33、34）处确定的行驶运行状态（15）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法（23），其中，所述停车模型（21）至少部分地通过以下方式被训练，即使所述控制装置（11）与车辆外部的至少一个数据源耦合并且从所述至少一个数据源接收来自至少一个另外的机动车的模型数据（47）和/或从服务器（20）接收总模型（44）的模型数据（47），并且利用所接收的模型数据（47）配置所述停车模型（21）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法（23），其中，所述至少一个运行措施（30）包括：在航行运行和/或牵引运行和/或再生运行中运行所述机动车（10）的驱动系并且关断所述机动车（10）的内燃机（12）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法（23），其中所述停车模型（21）除了所述概率值（28）之外还确定置信度值，其中所述置信度值说明所述停车模型（21）与当前行驶状况一致的程度，并且仅当所述置信度值处于预定的置信度区间（28'）中时，才开始所述至少一个运行措施（30）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法（23），其中通过所述停车模型（21）对于相应的停车过程附加地确定持续时间值，其中所述持续时间值说明所述机动车（10）在所述停车过程时还可能停多长时间，以及通过控制装置（11）根据持续时间值启动至少一个预定的起动措施。