[发明专利]用于运行机动车的控制装置用以预言下一停车过程的方法以及控制装置和机动车

说明书

本发明涉及一种用于在沿行驶线路（16）行驶期间运行机动车（10）的控制装置（11）的方法（23），其中确定沿行驶线路（16）位于前面的至少一个潜在的停车点（25、32、33、34），并且在接近分别确定的潜在的停车点（25、32、33、34）时，基于停车模型（21）确定机动车（10）在停车点（25、32、33、34）处的停车过程的概率的概率值（28）。本发明规定，通过控制装置（11）作为停车模型（11）运行统计模型，所述统计模型对于概率值（28）还设置在0％和100％之间的中间值，并且如果概率值（28）处于预定的值区间（29）中，其中所述值区间定义停车过程的可能发生，则触发至少一个预定的运行措施（30），所述运行措施分别被设立用于使机动车（10）的运行与停车过程适配。

技术领域

本发明涉及一种用于在沿行驶线路行驶时运行机动车的控制装置的方法。借助于该方法检验：机动车在当前行驶时是否也实际上将在位于前面的潜在的停车点处停车。控制装置以及具有控制装置的机动车也属于本发明。

背景技术

可以在机动车中使用停车过程的预言或预测，用于使所述机动车的运行已经在停车过程开始之前就与该停车过程相协调，以便例如如果在已知的即将来临的停车过程情况下机动车例如也可能缓缓滑行至停止，则可以防止用于对机动车进行制动的摩擦制动的不必要干预。

与在红交通信号灯处停车过程的预测相结合，从Koukoumidis等人的科学出版物（Emmanouil Koukoumidis，Li-Shiuan Peh，Margaret Mardonosi，“SignalGuru：Leveraging Mobile Phones for Collaborative Traffic Signal Schedule Advisory”，MobiSys 2011，Bethesda, Maryland, USA）中已知以下方法，其中借助于多个机动车拍摄道路网的交通信号灯，以便由此确定其交通信号灯阶段（红灯阶段和绿灯阶段）。为每个交通信号灯配置模型，所述模型模仿交通信号灯阶段的持续时间。每个模型说明：相应的交通信号灯是恰好具有红灯阶段还是绿灯阶段。此外，可以说明相应交通信号灯阶段的持续时间。为了使交通信号灯的模型的切换阶段与其实际的切换阶段同步，必须由机动车拍摄交通信号灯的切换过程，以便于是使所属的模型可以在时间上与交通信号灯同步。相反地，如果模型当前不与所属的交通信号灯同步，则不能使用该模型。此外，机动车被指示用于将其交通信号灯模型同步到行驶在前面的机动车，所述行驶在前面的机动车报告用于同步的切换过程。此外，该方法局限于在交通信号灯处的切换时间点的预测。

发明内容

本发明所基于的任务是关于即将来临的可能的停车过程对机动车的运行进行适配。

该任务通过独立专利权利要求的主题解决。本发明还包括如通过从属专利权利要求、以下描述以及附图所公开的改进方案。

通过本发明提供一种用于运行机动车的控制装置的方法。这样的控制装置例如可以构成为机动车的控制设备。该方法规定在机动车沿行驶线路行驶期间控制装置的运行。例如，行驶线路可以沿着道路网引导。行驶线路可以是从机动车的导航系统读出的、所规划的行驶线路或者是估计的行驶线路。在该方法情况下，现在确定沿着该行驶线路位于前面的至少一个潜在的停车点，因此在所述停车点处存在机动车停车的可能性。这样的潜在的停车点例如可以存储或绘制（kartographieren）在机动车的数字地图中。在接近分别确定的潜在的停车点时，通过控制装置确定用于机动车将在该停车点处执行停车过程、也即实际上停车或停顿的概率的概率值。概率值基于停车模型被确定。