[发明专利]用于运行摩托车的装置、系统和用于运行摩托车的方法

权利要求书

1.用于运行摩托车（1）的装置，该装置包括：

- 具有第一和第二抓握元件（4、5）的转向机构（3），

- 用于检测行驶状况的传感器件，该传感器件包括抓握传感器（7），所述抓握传感器布置在抓握元件（4、5）中的一个之中或之上并且所述抓握传感器构造用于在所述装置的运行状态下检测相应的抓握元件（4、5）上的从外部紧贴的接触并且生成所属的抓握测量信号，以及

- 转向致动器（9），该转向致动器为了关于转向轴（LA）设定转向角而与所述转向机构（3）相耦联，从而根据行驶状况和抓握测量信号借助于所述转向致动器（9）在所述转向机构（3）上能够设定预先给定的转向角，

其中，所述传感器件还包括座椅面传感器（16），该座椅面传感器配属于所述摩托车（1）的座椅面（15）；

该装置还包括

控制装置（11），该控制装置在信号技术上与所述转向致动器（9）、抓握传感器（7）以及所述座椅面传感器（16）相耦联并且被设立用于根据相应的抓握测量信号以及座椅测量信号借助于所述转向致动器（9）在所述转向机构（3）上设定预先给定的转向角。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述座椅面传感器构造用于在所述装置的运行状态下检测在所述座椅面（15）上的质量分布并且生成所属的座椅测量信号，从而根据所述座椅测量信号借助于所述转向致动器（9）在所述转向机构（3）上能够设定预先给定的转向角。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述转向致动器（9）构造为线性致动器并且在所述转向机构（3）的侧臂上与所述转向机构相耦联。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述转向致动器（9）作为驱动装置布置在所述转向机构（3）的转向头轴承（8）中。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述抓握传感器（7）构造为电容式传感器。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中如果相应的抓握元件（4、5）从外部无接触，则借助于所述转向致动器（9）能够在所述转向机构（3）上设定预先给定的转向角。

7.一种具有摩托车的系统，该系统包括：

- 摩托车（1），以及

- 根据权利要求1至6中任一项所述的用于运行摩托车（1）的装置，所述装置布置在所述摩托车（1）之中或之上。

8.用于借助于根据权利要求1至6中任一项所述的装置来运行摩托车（1）的方法，该方法包括：

- 借助于所述抓握传感器（7）来测定所述抓握元件（4、5）上的从外部紧贴的接触并且生成所属的抓握测量信号，

- 根据所述抓握传感器（7）的抓握测量信号来激活所述转向致动器（9），

- 借助于所述摩托车（1）的传感器件来测定行驶状况，并且

- 根据所述行驶状况和所述抓握传感器（7）的抓握测量信号通过借助于所述转向致动器（9）在所述转向机构（3）上设定预先给定的转向角这种方式来控制所述摩托车（1）的转向机构（3）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中对于行驶状况的测定包括：

- 借助于布置在所述摩托车（1）的座椅面（15）之中或之上的座椅面传感器（16）来检测所述摩托车（1）的座椅面（15）上的质量分布并且生成所属的座椅测量信号，并且

- 根据座椅测量信号通过借助于所述转向致动器（9）在所述转向机构（3）上设定预先给定的转向角这种方式来控制所述摩托车（1）的转向机构（3）。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中如果测定在所述抓握元件（4、5）上没有从外部紧贴的接触，则根据所述抓握传感器（7）的抓握测量信号来执行对于所述转向致动器（9）的激活和对于所述摩托车（1）的转向机构（3）的控制。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其中对于所述行驶状况的测定包括：

- 根据所述抓握传感器（7）的抓握测量信号来测定所述摩托车（1）的驾驶员的注意力，并且

- 根据所测定的驾驶员的注意力通过借助于所述转向致动器（9）在所述转向机构（3）上设定预先给定的转向角这种方式来控制所述摩托车（1）的转向机构（3）。