[发明专利]用于运行摩托车的装置、系统和用于运行摩托车的方法

说明书

一种用于运行摩托车（1）的装置，该装置包括一个具有第一和第二抓握元件（4、5）的转向机构（3）以及用于检测行驶状况的传感器件，所述传感器件包括抓握传感器（7），该抓握传感器布置在所述抓握元件（4、5）中的一个之中或之上并且该抓握传感器构造用于在所述装置的运行状态下检测相应的抓握元件（4、5）上的从外部紧贴的接触并且生成所属的抓握测量信号。此外，所述装置包括转向致动器（9），该转向致动器为了关于转向轴（LA）设定转向角而与所述转向机构（3）相耦联，从而根据行驶状况和抓握测量信号借助于所述转向致动器（9）能够在所述转向机构（3）上设定预先给定的转向角。

技术领域

本发明涉及用于运行摩托车的一种装置和一种方法，它们能够分别为摩托车的可靠和安全的运行以及舒适性的提高作贡献。此外，本发明涉及一种具有摩托车的系统。

背景技术

机动脚踏车或摩托车通常具有一个带有转向器的转向机构，所述转向器在行驶周期期间必须被固定住。特别是在行驶路线较长的情况下，这样的转向任务被摩托车的驾驶员感觉到是吃力的并且可能引起双手的麻木感。此外，与摩托车的转向器的握紧接触通常要求弯腰的座椅位置，这又会引起驾驶员的背部疼痛并且限制驾驶员的专注能力。

发明内容

本发明的任务在于，提供用于运行摩托车的一种装置和一种方法，它们能够分别为摩托车的可靠和安全的运行以及舒适性的提高作贡献。

该任务通过具有下述特征的装置、系统及方法得到解决：

一种用于运行摩托车的装置，该装置包括：具有第一和第二抓握元件的转向机构，用于检测行驶状况的传感器件，该传感器件包括抓握传感器，所述抓握传感器布置在抓握元件中的一个之中或之上并且所述抓握传感器构造用于在所述装置的运行状态下检测相应的抓握元件上的从外部紧贴的接触并且生成所属的抓握测量信号，以及转向致动器，该转向致动器为了关于转向轴设定转向角而与所述转向机构相耦联，从而根据行驶状况和抓握测量信号借助于所述转向致动器在所述转向机构上能够设定预先给定的转向角。所述系统包括摩托车，以及上述用于运行摩托车的装置，所述装置布置在所述摩托车之中或之上。所述方法借助于上述装置来运行摩托车，并且包括：借助于所述抓握传感器来测定所述抓握元件上的从外部紧贴的接触并且生成所属的抓握测量信号，根据所述抓握传感器的抓握测量信号来激活所述转向致动器，借助于所述摩托车的传感器件来测定行驶状况，并且根据所述行驶状况和所述抓握传感器的抓握测量信号通过借助于所述转向致动器在所述转向机构上设定预先给定的转向角这种方式来控制所述摩托车的转向机构。本发明的有利的设计方案在具体实施方式中得到说明。

根据本发明的一个方面，用于运行摩托车的装置包括转向机构和用于检测行驶状况的传感器件，其中所述转向机构具有第一和第二抓握元件并且所述传感器件包括布置在抓握元件中的一个之中或之上的抓握传感器。所述抓握传感器构造用于在装置的运行状态下检测相应的抓握元件上的从外部紧贴的接触并且生成所属的抓握测量信号。此外，所述装置包括如下转向致动器，该转向致动器为了关于转向轴设定转向角而与转向机构相耦联，从而根据行驶状况和抓握测量信号借助于转向致动器在转向机构上能够设定预先给定的转向角。

借助于所描述的装置能够实现一种用于摩托车的转向系统，该转向系统能够实现摩托车的安全和可靠的运行并且此外能够为摩托车的舒适性的提高作贡献。这种转向系统以在转向器或转向机构上的传感器检测为基础并且通过以下方式被激活，即所述转向机构被驾驶员松开并且因此不再有握紧的接触紧贴在相应的具有抓握传感器的抓握元件上。所述转向机构的两个抓握元件优选分别具有抓握传感器，其测量信号被一同处理以用于激活转向系统。因此，所述装置在摩托车同时、安全且可控地继续行驶时允许松开摩托车的转向机构的一个或多个抓握元件。

被激活的转向致动器关于转向机构的转向轴主动施加预先给定的转向力矩，并且因此借助于对于预先给定的转向角的设定而能够实现转向机构的主动的转向或操控。所述转向致动器例如能够构造为机电致动器，其中所需要的能量供应优选通过所属的摩托车的车辆车载电网来实现。