[发明专利]变速驱动桥的控制装置

说明书

混合动力车辆的变速驱动桥(1)具备：离合器(20、30)，设置于从第一旋转电机(3)到输出轴(12)的第一动力传递路径上以及从发动机(2)到输出轴(12)的第二动力传递路径上中的至少一方；以及第一齿轮(16M、11H、15L)，与离合器(20、30)在同轴上相邻配置，并具有与该离合器(20、30)的套筒(22、32H、32L)接合的被接合齿轮(16d、11d、15d)。当输出轴(12)处于停止状态时，控制装置在使套筒(22、32H、32L)沿第一方向移动以使其与第一齿轮(16M、11H、15L)的被接合齿轮(16d、11d、15d)接合之后，使套筒(22、32H、32L)朝向与第一方向相反的方向移动规定的中立距离来调整其初始位置。

技术领域

本发明涉及在配备有发动机和两个旋转电机的混合动力车辆中使用的变速驱动桥的控制装置。

背景技术

以往，在配备有发动机和旋转电机(马达、发电机、电动发电机)的混合动力车辆中，一边切换行驶模式一边行驶的车辆已得到实用。行驶模式包括：利用电池的充电电力仅靠马达行驶的EV模式、通过发动机驱动发电机而一边发电一边仅靠马达行驶的串联模式、边靠发动机主体行驶边用马达辅助的并联模式等。行驶模式的切换通过控制插装在变速驱动桥内的动力传递路径上的切断和连接机构来实施。作为切断和连接机构，例如可举出摩擦离合器(多片式离合器)、爪形离合器(参照专利文献1、2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开平11-190365号公报

专利文献2：特开2015-224715号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

从在车辆上的搭载空间的角度来看，变速驱动桥最好是小型的，因此在如上述专利文献2那样内置爪形离合器的情况下，大多采用不具有同步啮合机构的爪形离合器。不具有同步啮合机构的爪形离合器在与作为接合对象的惰轮侧旋转同步的状态下，使套筒沿轴向移动，以使形成在套筒的内周面的花键齿相对于与惰轮一体旋转的牙嵌齿轮的牙嵌齿啮合或分离。

套筒通过由控制装置所控制的致动器而向轴向移动，套筒上设定有在该控制时作为基准的初始位置(以下称为“0点位置”)。为了高精度地进行套筒的控制，需要控制装置准确地判断套筒位于0点位置。换言之，若能够将套筒的位置准确地调整到0点位置，则牙嵌齿轮的牙嵌齿与套筒的花键齿能够准确地啮合，能够避免产生振动、噪音。

本申请的变速驱动桥的控制装置是鉴于这样的技术问题而想出的，其目的之一在于可靠地将套筒的位置调整到0点位置。需要指出，不限于该目的，本发明的其它目的也在于实现通过后述具体实施方式中所示的各构成所导出的、以现有技术无法得到的作用效果。

用于解决技术问题的方案

(1)这里公开的变速驱动桥的控制装置是搭载有发动机、第一旋转电机以及第二旋转电机的混合动力车辆的变速驱动桥的控制装置，所述第一旋转电机对驱动轮侧的输出轴进行驱动，所述第二旋转电机利用所述发动机的驱动力进行发电。所述变速驱动桥具备：离合器，设置于从所述第一旋转电机到所述输出轴的第一动力传递路径上以及从所述发动机到所述输出轴的第二动力传递路径上中的至少一方；以及第一齿轮，与所述离合器在同轴上相邻配置，并具有与所述离合器的套筒接合的被接合齿轮。此外，当所述输出轴处于停止状态时，所述控制装置在使所述套筒沿第一方向移动以使所述套筒与所述第一齿轮的所述被接合齿轮接合之后，使所述套筒朝向与所述第一方向相反的方向移动规定的中立距离来调整所述套筒的初始位置。