[发明专利]车道网络数据生成装置、车道网络数据生成程序以及存储介质

权利要求书

1.一种车道网络数据生成装置，上述车道网络数据生成装置生成自动驾驶用的车道网络数据，具备：

完全单向通行网络数据生成部(2)，使用导航用地图数据所包含的道路数据的通行信息来生成完全单向通行网络数据；

车道网络数据生成部(3)，使用道路数据的车道数信息并根据完全单向通行网络数据来生成自动驾驶用的车道网络数据；

虚拟车道边界线数据生成部(4)，根据完全单向通行网络数据来生成虚拟车道边界线数据；以及

位置修正部(7、8)，使用基础道路地图数据和航空摄影数据来对车道网络数据的位置和虚拟车道边界线数据的位置进行修正。

2.根据权利要求1所述的车道网络数据生成装置，其中，

具备增加车道数据附加部(5)，上述增加车道数据附加部(5)使用道路数据的车道种类信息对车道网络数据附加增加车道数据。

3.根据权利要求1所述的车道网络数据生成装置，其中，

具备十字路口内行驶轨道数据生成部(6)，上述十字路口内行驶轨道数据生成部(6)使用道路数据的十字路口连接信息对车道网络数据生成十字路口内行驶轨道数据。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车道网络数据生成装置，其中，

上述位置修正部包含第一位置修正部(7)和第二位置修正部(8)，上述第一位置修正部(7)使用基础道路地图数据的道路边缘信息和道路构成线信息对车道网络数据的位置和虚拟车道边界线数据的位置进行修正，上述第二位置修正部(8)使用航空摄影数据的绘画信息对车道网络数据的位置和虚拟车道边界线数据的位置进行修正。

5.一种持久性有形的计算机可读存储介质，包含由计算机执行的指令，上述指令包含由计算机执行的生成自动驾驶用的车道网络数据的方法，上述指令包含：

使用导航用地图数据所包含的道路数据的通行信息来生成完全单向通行网络数据；

使用道路数据的车道数信息并根据完全单向通行网络数据来生成自动驾驶用的车道网络数据；

根据完全单向通行网络数据来生成虚拟车道边界线数据；以及

使用基础道路地图数据和航空摄影数据对车道网络数据的位置和虚拟车道边界线数据的位置进行修正。

6.一种车道网络数据生成装置，上述车道网络数据生成装置生成自动驾驶用的车道网络数据，并具备处理器，

上述处理器构成为：

使用导航用地图数据所包含的道路数据的通行信息来生成完全单向通行网络数据；

使用道路数据的车道数信息并根据完全单向通行网络数据来生成自动驾驶用的车道网络数据；

根据完全单向通行网络数据来生成虚拟车道边界线数据；以及

使用基础道路地图数据和航空摄影数据对车道网络数据的位置和虚拟车道边界线数据的位置进行修正。