[发明专利]行星齿轮系

权利要求书

1.行星齿轮系(1)，包括：

-第一行星齿轮(2)，

-第二行星齿轮(3)，

-与第一行星齿轮(2)和第二行星齿轮(3)啮合的小齿轮(4)，每个小齿轮(4)围绕轴(5)枢转地安装，

-支撑每个轴(5)的小齿轮架(6)，其特征在于，每个轴(5)沿轴线延伸并且包括：安装在小齿轮架(6)上的径向内部圆柱形部分(18)；径向外部圆柱形部分(19)，小齿轮(4)围绕该径向外部圆柱形部分(19)被枢转地安装；以及从径向外部圆柱形部分(19)径向延伸的凸缘(20)，凸缘(20)的径向外周边被安装在小齿轮架(6)上，径向外部圆柱形部分(19)和径向内部圆柱形部分(18)通过径向延伸的连接区域(24)而彼此连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系(1)，其特征在于，小齿轮架(6)具有第一径向延伸的环形凸缘(12)和第二径向延伸的环形凸缘(13)，该第一和第二凸缘(12、13)彼此轴向偏移并且通过多个轴向延伸的连接部件(14)而彼此连接。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮系(1)，其特征在于，每个轴(5)的凸缘(20)被安装在小齿轮架(6)的第一侧面(12)上，每个轴(5)的径向内部圆柱形部分(18)被安装在小齿轮架(6)的第二侧面(13)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮系(1)，其特征在于，第一行星齿轮(2)径向地位于小齿轮(4)的内部，第二行星齿轮(3)径向地位于小齿轮(4)的外部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮系(1)，其特征在于，第一行星齿轮(2)、第二行星齿轮(3)和多个小齿轮(4)各自具有第一环形齿(9a、11a、27a)以及第二环形齿(9b、11b、27b)，第一环形齿(9a、11a、27a)以及第二环形齿(9b、11b、27b)彼此轴向偏移，每个小齿轮(4)的第一齿(11a)与第一行星齿轮(2)的第一齿(9a)相啮合并且与第二行星齿轮(3)的第一齿(27a)相啮合，每个小齿轮(4)的第二齿(11b)与第一行星齿轮(2)的第二齿(9b)相啮合并且与第二行星齿轮(3)的第二齿(27b)相啮合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮系(1)，其特征在于，小齿轮架(6)是由与这些轴(5)相同的材料制成的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮系(1)，其特征在于，径向内部圆柱形部分(18)和径向外部圆柱形部分(19)是管状的，径向内部圆柱形部分(18)的厚度(e0)小于径向外部圆柱形部分(19)的厚度(e1)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的行星齿轮系(1)，其特征在于，小齿轮架(6)的刚度常数kc或每个轴的刚度常数kp，小齿轮架(6)和这些轴(5)的刚度常数被定制成使得0.5kckp2kc。