[发明专利]用移动清洁机器人映射、控制和显示网络设备有效
| 申请号： | 201880078951.7 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111526973B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | C·V·琼斯;S·E·奥迪亚;P·沃瑟曼 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06F3/16 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 毛健;顾云峰 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 清洁 机器人 映射 控制 显示 网络设备 | ||
1.一种自主清洁机器人，其特征在于，所述自主清洁机器人包括：
驱动系统，所述驱动系统用于在清洁任务期间在环境中移动所述机器人；
清洁头，所述清洁头被配置为从地板表面移除碎屑；
测距设备，所述测距设备用于检测位于所述环境中的多个连接的设备；以及
控制器，所述控制器用于
使用来自所述测距设备的数据确定所述多个连接的设备的位置，以及
发送数据以使远程用户设备呈现所述环境的视觉表示和指示所述多个连接的设备在所述环境中的位置的视觉指示。
2.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述测距设备被配置为在视觉上检测所述多个连接的设备。
3.根据权利要求2所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述自主清洁机器人被配置为启动单个连接的设备的切换操作并检测所述环境的相应变化。
4.根据权利要求3所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述自主清洁机器人被配置为基于所检测到的所述环境的变化来定位所述单个连接的设备。
5.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器被配置为启动向所述远程用户设备的数据传输，所述数据指示所述多个连接的设备中的一个连接的设备的运行状态，以使所述远程用户设备呈现指示所述连接的设备的运行状态的视觉指示。
6.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器被配置为通过所述自主清洁机器人执行的多个任务确定所述多个连接的设备的位置。
7.根据权利要求6所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述自主清洁机器人执行的所述多个任务包括至少一个清洁任务。
8.根据权利要求6所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述自主清洁机器人执行的所述多个任务包括至少一个巡逻任务。
9.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述多个连接的设备分布在所述环境的多个区域中。
10.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器被配置为确定单个连接的设备相对于另一连接的设备已经在所述环境中移动，并且将所述单个连接的设备标识为动态节点。
11.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器被配置为确定单个连接的设备相对于另一连接的设备在所述环境中是静态的，并且将所述单个连接的设备标识为静态节点。
12.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器被配置为确定所述环境中的成对的单个连接的设备之间的距离。
13.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：
驱动系统，所述驱动系统用于在环境中移动机器人；
测距设备，所述测距设备用于检测位于所述环境中的多个连接的设备；以及
控制器，所述控制器用于
使用来自所述测距设备的数据确定所述多个连接的设备的位置，以及
发送数据以使远程用户设备呈现所述环境的视觉表示和指示所述多个连接的设备在所述环境中的位置的视觉指示。
14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述测距设备被配置为在视觉上检测所述多个连接的设备。
15.根据权利要求14所述的机器人，其特征在于，所述机器人被配置为启动单个连接的设备的切换操作并检测所述环境的相应变化。
16.根据权利要求15所述的机器人，其特征在于，所述机器人被配置为基于所检测到的所述环境的变化来定位所述单个连接的设备。
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