[发明专利]用移动清洁机器人映射、控制和显示网络设备

说明书

一种移动清洁机器人，包括：驱动系统，其被配置为在运行环境中导航；测距设备，其被配置为与运行环境中的各个电子设备的其他测距设备进行通信；处理器，其与测距设备进行通信，以从存在于运行环境中的各个电子设备接收距离测量，每个距离测量代表移动清洁机器人与一个相应电子设备之间的距离，用指示移动清洁机器人在运行环境中的空间位置的位置数据标记每个距离测量，确定每个电子设备在运行环境中的空间位置，以及用电子设备在运行环境中的视觉指示填充运行环境的视觉表示。

技术领域

本申请涉及连接的设备以及用于连接的设备之间交互的系统和方法。

背景技术

当前已计划为家用设备提供连接(包括至互联网和远程客户端的无线连接)。术语“物联网”(IoT)代表了一种观念，即各种家用物品都可以连接到公共互联网。连接后，这些物品可以向服务器和客户端设备报告各种数据。例如，“智能”灯泡可以连接到家用WLAN(无线局域网)。每个灯泡都可以具有微处理器、存储器、一些检测或解译状态的工具、电源以及无线连接。使用这些组件，灯泡可以报告其状态、可以进行轮询(poll)等。

可以认为IoT的概念与一般的家用连接(例如，连接的计算机、电缆箱、媒体设备等)不同，因为IoT设备通常可能不具有足够的计算资源或通信能力以有意义地连接到公共互联网。传统的冰箱无法连接到互联网，而要作为物联网设备，相同的设备将包括计算、传感器和通信硬件以及足够的软件，以成为可在远程和本地寻址(addressable)的实体；期望该互联网冰箱能够报告其各种状态(功耗等)并可响应远程命令(升高或降低内部温度)。

家用移动机器人也可以成为物联网设备。在某些方面，家用移动机器人可被视为该组中的独特种类。特别是，家用移动机器人的自主性可以使其与其他设备区分开，即其他设备不会在不可预测和变化的环境条件下运行，也无法基于数十或数百个传感器输入做出自主决策以完成任务。例如，洗碗机(即使是IoT洗碗机)对其内容物一无所知，而仅运行与用于控制电机和泵的简单脚本等同的操作，这可能会被简单的堵塞或其他传感器打断。相比之下，吸尘机器人(例如机器人)在执行任务的过程中可能会以各种方式检测其自身状态，可以灵活地摆脱家庭中充满挑战性的情况，并可以进行预测和计划活动。因此，将家用移动机器人的自主行为与IoT设备功能集成在一起可能会遇到挑战。

发明内容

根据本申请的一些实施例，一种操作用户终端的方法包括：响应于移动机器人对运行环境的导航，接收对于运行环境的占用数据；以及基于占用数据显示运行环境的视觉表示。所述方法还包括：接收标识运行环境本地的多个电子设备及它们各自的运行状态的信息；以及用电子设备各自在运行环境中的空间位置的视觉指示和电子设备各自运行状态的状态指示填充(populating)运行环境的视觉表示。

根据本公开的一些实施例，一种操作计算设备的方法包括：响应于移动机器人对运行环境的导航接收对于运行环境的占用数据，并基于占用数据将该运行环境本地的电子设备与运行环境中的相应空间位置相关联。所述方法还包括基于与电子设备相关联的各个空间位置向一个或多个电子设备发送控制信号以控制它们的操作。

本领域普通技术人员通过阅读附图和随后的具体实施方式，将理解本申请的进一步的特征、优点和细节，包括实施例的任何和所有组合。这样的描述仅是本申请的说明。

附图说明

图1A是表示根据本申请的实施例的系统的示意图。

图1B是表示根据本申请的实施例的运行环境的示意图，其中运行环境包括安装在其中的图1A的系统。

图2A和2B分别是根据本申请的实施例的移动机器人的顶部和底部透视图，该移动机器人被配置为在图1A的系统中运行。

图2C是表示根据本申请的实施例的移动机器人的示意图，该移动机器人被配置为在图1A的系统中运行。