[发明专利]使用动力转向系统的辅助马达根据位置确定周期生成测试周期

权利要求书

1.一种用于表征动力转向系统(1)的方法，所述方法旨在根据经验确定所述动力转向系统(1)的至少一个特性，称为“期望特性”，所述动力转向系统包括：至少一个航向定义装置(2)，例如方向盘(2)，其允许定义所述动力转向系统的定向，称为“转向角”(A1)；转向机构(3)，其设有至少一个可移动构件(4)，例如齿条(4)，所述可移动构件的位置(P4)被调整以对应于所选择的转向角(A1)；以及至少一个辅助马达(7)，其布置成能够驱动所述转向机构(3)；除了其中所述动力转向系统(1)被分配用于驾驶车辆以使所述车辆遵循取决于所述车辆相对于其环境的状况而确定的轨迹的领航阶段，所述方法包括：步骤(a)，自动激活所述辅助马达(7)，在此期间，使用计算机(13)自动生成激活设定点并将所述激活设定点应用于所述辅助马达(7)，而无需在所述航向定义装置(2)上进行外部操作，所述激活设定点遵循称为预建立“扫描周期”(CY)的一个或多个周期；测量步骤(b)，根据所述测量步骤，在所述扫描周期内或在所述扫描周期(CY)结束时，测量至少一个物理参数，称为“指标参数”(P7_mes、T7_mes、P4_mes、T2_mes、V2_mes)，所述物理参数特定于所述动力转向系统在自动激活所述辅助马达(7)时所提供的响应，并且表征所述期望特性；然后是分析步骤(c)，在所述分析步骤期间，根据所述指标参数的测量值来量化所述期望特性，其特征在于，在所述自动激活步骤(a)期间，应用位置扫描周期，所述位置扫描周期伺服控制所述辅助马达(7)，由此使得转向机构(3)的位置从第一极限位置(Xlow)移到远离所述第一位置的第二极限位置(Xupp)，优选反之亦然，从所述第二极限位置(Xupp)移到所述第一极限位置(Xlow)。

2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述位置扫描周期CY_pos重复预定次数的迭代(Ni)，优选等于或大于250、1000、10⁴、10⁵甚至10⁶，并且测量至少一个疲劳指标参数，所述疲劳指标参数代表所述动力转向系统(1)更具体地代表所述转向机构(3)和/或辅助马达(7)的全部或部分磨损。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，其允许确定以下各项中的至少一个期望特性，并且优选地确定多个期望特性：

辅助马达(7)的温度升高或热释放状态，

由磨损指标表征的耐久特性，所述磨损指标取决于所述转向机构所进行的往复运动的次数(Ni)。