[发明专利]用于运行车辆的GNSS传感器的方法在审
申请号: | 201880079355.0 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN111448479A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | M·R·埃韦特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G05D1/00;G01S19/21 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳;张鹏 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 车辆 gnss 传感器 方法 | ||
1.一种用于运行车辆(2)的GNSS传感器(1)的方法,所述车辆的控制操作能够由电子控制单元(3)影响,所述方法至少包括以下步骤:
a)接收卫星数据;
b)评估所述卫星数据;
c)如果所述卫星数据的至少一部分不适合于所述车辆(2)的定位,则停用所述GNSS传感器(1)的至少一种运行模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其中如果所述GNSS传感器(1)从所述卫星数据中提取出所述卫星数据有错误或被干扰的信息,则停用所述GNSS传感器(1)的所述至少一种运行模式。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中如果通过通信连接向所述GNSS传感器(1)传递所述卫星数据有错误或被干扰的信息,则停用所述GNSS传感器(1)的所述至少一种运行模式。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中如果所述车辆(2)位于特定区域中,则停用所述GNSS传感器(1)的所述至少一种运行模式。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中将所述GNSS传感器(1)的所述至少一种运行模式的停用报告给上级系统。
6.根据权利要求5所述的方法,其中如果所述上级系统触发激活信号,则重新激活所述GNSS传感器(1)的所述至少一种运行模式。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中停用所述GNSS传感器(1)的对应于特定卫星系统的运行模式。
8.一种用于运行车辆(2)的方法,所述车辆的控制操作能够由电子控制单元(3)影响,所述方法至少包括以下步骤:
a)使用GNSS传感器(1)确定所述车辆(2)的位置,所述GNSS传感器根据权利要求1至7中任一项所述的方法运行;
b)如果所述GNSS传感器(1)的至少一种运行模式被停用,则限制所述电子控制单元(3)对所述车辆(2)的控制操作中的至少一种控制操作的影响。
9.一种控制单元(3),被提供和配置为用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种车辆(2),配备有GNSS传感器(1)和根据权利要求9所述的控制单元(3),其中所述车辆(2)的控制操作能够由电子控制单元(3)影响。
11.一种计算机程序产品,被配置为利用控制单元(3)执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
12.一种机器可读存储介质,根据权利要求11所述的计算机程序产品存储在所述机器可读存储介质上。
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