[发明专利]用于运行车辆的GNSS传感器的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆(2)的GNSS传感器(2)的方法，该车辆的控制操作能够由电子控制单元(3)影响，还涉及一种用于运行车辆的方法，该车辆的控制操作能够由电子控制单元影响，以及涉及一种GNSS传感器和一种具有GNSS传感器的车辆。用于运行控制操作能够由电子控制单元影响的车辆的GNSS传感器的方法至少包括以下步骤：a)接收卫星数据；b)评估卫星数据；c)如果卫星数据的至少一部分不适合于车辆的定位，则停用GNSS传感器的至少一种运行模式。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的GNSS传感器的方法，该车辆的控制操作能够由电子控制单元影响，还涉及一种用于运行车辆的方法，该车辆的控制操作能够由电子控制单元影响，以及涉及一种GNSS传感器和一种具有GNSS传感器的车辆。本发明还涉及被相应配置的计算机程序。

背景技术

自动驾驶的车辆是一种不需要驾驶员的车辆。在这里，车辆通过如下的方式自主驾驶，即车辆自主检测例如道路走向、其他交通参与制或障碍物并且计算车辆中的相应控制命令以及将这些控制命令转发给车辆中的致动器来正确地影响车辆的行驶过程。在全自动驾驶车辆中，驾驶员不参与驾驶行为。

目前可供使用的车辆还不能自主运行。一方面是因为相应的技术尚未完全成熟。另一方式是因为目前法律仍然规定驾驶员必须可以随时亲自介入驾驶行为。这使得自动驾驶汽车难以实施。但是，已经有来自不同制造商的自动驾驶或部分自动驾驶的系统。这些系统处于密集测试阶段。目前已经可以预见，一旦排除了上面所提及的障碍，全自动驾驶车辆系统将在几年后投放市场。

对于自主运行，车辆尤其需要能够特别是借助于导航卫星数据(GPS、GLONASS、北斗、Galileo)获取高精度的车辆位置的传感装置。在这里，传感装置可以使用来自所谓的校正服务的校正数据来更精确地计算车辆位置。

发明内容

在这里根据权利要求1提出一种用于运行车辆的GNSS传感器的方法，该车辆的控制操作能够由电子控制单元影响，该方法至少包括以下步骤：

a)接收卫星数据；

b)评估卫星数据；

c)如果卫星数据的至少一部分不适合于车辆的定位，则停用GNSS传感器的至少一种运行模式。

GNSS表示全球导航卫星系统。GNSS是一种用于通过接收来自导航卫星的在这里称为卫星数据的信号来在地球上和/或在空间中进行定位和/或导航的系统。在这里，GNSS是对于使用现有的和未来的全球卫星系统的总称，全球卫星系统诸如是GPS(NAVSTRARGPS)、GLONASS、北斗和Galileo。因此，GNSS传感器是一种适合于接收和处理、例如评估导航卫星数据的传感装置。优选地，GNSS传感器能够借助于导航卫星数据(GPS、GLONASS、北斗、Galileo)来获取高精度的车辆位置。

优选地，控制操作能够由电子控制单元影响的车辆是自动驾驶车辆。特别优选地，车辆是自动驾驶汽车。

GNSS传感器可以在不同的运行模式下运行。优选地，GNSS传感器可以在GPS模式、GLONASS模式、北斗模式和/或Galileo模式下运行。在这里，例如在GPS模式下运行意味着特别地仅评估GPS信号。

换句话说，在这里所提出的解决方案特别地描述了一种用于(部分地)停用(自动驾驶)车辆中的GNSS传感器的方法。例如，当卫星数据受到严重干扰时，(至少部分地)停用GNSS传感器是有意义的。例如在强烈的太阳风暴下或在极端天气情况下。在所提出的解决方案的范畴中，可以直接或间接地(至少部分地)停用车辆中的GNSS传感器。