[发明专利]用于测定一车辆天线校正信息的方法和装置

权利要求书

1.用于测定接收一卫星导航系统某一卫星数据的天线校正信息(1)的方法，该方法包括以下步骤：

(2)确定天线到一卫星导航系统某一卫星的一第一距离信息，

(3)基于传感器信息检测天线的一位置信息和一方位信息，

(4)基于借助传感器信息检测到的位置信息，确定天线到卫星的一第二距离信息，

(5)测定第一距离信息与第二距离信息的一偏差，

(6)基于所测定偏差确定一校正信息，以及

(7)参考借助传感器信息检测到的方位信息将校正信息存储在一数据存储器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法至少部分用带天线的一车辆在校正行驶期间执行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在校正行驶的一起始点处，进行一全局坐标系中初始位置信息以及一初始方位信息的检测，其中，在校正行驶期间基于传感器信息，参考起始点处初始位置信息和初始方位信息的一变化，检测位置信息和方位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，传感器信息和/或存储在一数据存储器中的数值被用作校正行驶起始点处的初始位置信息和/或初始方位信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在校正行驶起始点处，通过传感器信息获取的初始位置信息和/或初始方位信息以借助一状态评估装置融合的传感器信息的信息为基础。

6.根据权利要求3到5中至少一权利要求所述的方法，其特征在于，借助车辆自身传感器和/或一参考测量装置测定校正行驶起始点处的初始位置信息和初始方位信息和/或在校正行驶期间的位置信息和方位信息。

7.根据权利要求2到6中至少一权利要求所述的方法，其特征在于，在校正行驶期间至少驶过一次的区段主要是圆形或椭圆形的，或具有多个方向变化。

8.根据权利要求2到7中至少一权利要求所述的方法，其特征在于，预先规定进行多次校正行驶，其中，这些校正行驶在不同时间进行。

9.根据权利要求2到8中至少一权利要求所述的方法，其特征在于，不在校正行驶期间，至少基于所测定误差确定天线的多个校正信息，并在数据存储器中进行校正信息的存储。

10.根据权利要求2到8中至少一权利要求所述的方法，其特征在于，在校正行驶期间，基于所测定误差确定多个校正信息，并在数据存储器中进行校正信息的存储。

11.根据上述权利要求中至少一项权利要求所述的方法，其特征在于，基于借助优化计算所测定的偏差确定校正信息。

12.根据上述权利要求所述的方法，其特征在于，将一参考测量技术的测量信号作为比较值，用于确定校正信息的优化计算。

13.根据上述权利要求中至少一项权利要求所述的方法，其特征在于，使用多个已测定校正信息进行与一全局坐标系相关的方位确定。

14.根据上述权利要求中至少一项权利要求所述的方法，其特征在于，通过优化计算确定，在哪个方位对多个所测定校正信息得出最小残差，其中，由此确定的方位被视为实际方位。

15.根据上述权利要求中至少一项权利要求所述的方法，其特征在于，用于校正天线一取决于角度的相位中心偏移的校正信息。

16.根据上述权利要求中至少一项权利要求所述的方法，其特征在于，用于参考一天线参考点校正天线一取决于角度的相位中心偏移的校正信息。