[发明专利]用于测定一车辆天线校正信息的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于测定接收一卫星导航系统某一卫星数据用天线校正信息(1)的方法，该方法包括以下步骤：确定天线到一卫星导航系统(2)某一卫星的一第一距离信息，基于传感器信息(3)检测天线的一位置信息和一方位信息，基于借助传感器信息检测到的位置信息(4)，确定天线到卫星的一第二距离信息，测定第一距离信息与第二距离信息(5)的一偏差，基于所测定偏差(6)确定一校正信息，以及参考借助传感器信息检测到的方位信息将校正信息存储在一数据存储器(7)中。所述校正信息尤其可用于一取决于角度的相位中心偏移校正。本发明还涉及一种相应装置。

技术领域

本发明涉及一种用于测定一天线校正信息的方法和装置。

背景技术

各种新功能越来越需要有关一车辆位置和方位的更精确信息。

要借助一全球卫星导航系统进行定位，可借助编码相位跟踪确定各相应卫星与一全球导航卫星系统(GNSS)接收机之间的伪距，也可借助载波相位测量确定不同卫星与全球导航卫星系统(GNSS)接收机之间的距离差，并可计算出接收机位置。为确定伪距，一般通过运行时间测量确定全球导航卫星系统(GNSS)天线相位中心与卫星天线相位中心之间距离。一天线的相位中心是与测量相关的一虚拟点，通常既具有方向依赖性，也可设置在天线周围几米处，即所谓的相位中心变异。由于卫星的不同位置，每颗卫星可能会导致全球导航卫星系统(GNSS)天线相位中心的不同，这种不同有时是极为明显的。为了对全球导航卫星系统(GNSS)的位置确定不造成负面影响，全球导航卫星系统(GNSS)卫星发送各相应卫星天线虚拟相位中心的校正项，以便能校正这些影响。

目前，编码相位跟踪的通常测量精度在几米范围内，这就是为什么可使用全球导航卫星系统(GNSS)天线的原因，它的相位中心分布在几厘米到几分米范围内，因此对分析评估并不重要。此类全球导航卫星系统(GNSS)接收器的精度不足以用于未来功能。

为更精确应用，使用没有明显方向依赖性的相应精确测量天线以及功能更强劲的电子处理装置，其中，例如可借助载波相位测量实现毫米范围内的精度。为进行校正，在实验室条件下，通过一围绕天线的尽可能大的立体角测量相位中心，其中，一发射器从不同方向向天线施加一测试信号。在此，天线和发射器的位置和方位是已知的。由此，可根据辐射方向确定相位中心的位置，例如相对于天线参考点(ARP)的位置，即所谓的相位中心偏移，用于在确定位置时校正相位中心的方向依赖性。缺点是，相应高档的全球导航卫星系统(GNSS)接收器或天线的成本费用极高，此尤其是成本压力很大的汽车供应业中，不会考虑在批量生产中使用这类产品。

发明内容

因此，本发明的一项任务是提供一种以尽可能成本经济合理的天线实现完善精度的解决方案。

该任务通过独立权利要求的标的解决。本发明优选的实施方式是从属权利要求和描述的标的。

本发明描述一种用于测定接收一卫星导航系统某一卫星数据的天线校正信息的方法，该方法包括以下步骤：

-确定天线到一卫星导航系统某一卫星的一第一距离信息，

-基于传感器信息检测天线的一位置信息和一方位信息，

-基于借助传感器信息检测到的位置信息，确定天线到卫星的一第二距离信息，

-测定第一距离信息与第二距离信息的一偏差，

-基于所测定偏差确定一校正信息，以及

-参考借助传感器信息检测到的方位信息将校正信息存储在一数据存储器中。