[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：

车身，所述车身具备前轮和后轮且能够行驶；

方向盘，所述方向盘通过旋转操作来进行所述车身的转向；

转向轴，所述转向轴将所述方向盘支承为能够旋转；

转向机构，所述转向机构具有进行所述转向轴的旋转的转向电机；

转向开关，所述转向开关操作所述转向机构的转向电机，且所述转向开关与所述方向盘独立地进行所述车身的所述前轮的转向；以及

控制装置，所述控制装置基于来自所述转向开关的指令，控制转向机构，

所述转向开关在所述车身基于行驶预定线行驶时，进行将所述车身的位置向所述车身的宽度方向的一侧或另一侧修正的指令，

所述控制装置基于来自所述转向开关的指令控制所述转向机构，使所述车身相对于所述行驶预定线在所述车身的宽度方向上移动的状态下且与该行驶预定线平行地行进。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述转向开关是通过按压操作或滑动操作来进行所述车身的转向的开关。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述转向开关设置在所述方向盘的周围。

4.如权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述转向开关包括将所述车身向一方转向的第一转向部和将所述车身向另一方转向的第二转向部。

5.如权利要求2所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆具备位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述车身，并且基于定位卫星的信号来检测所述车身的位置，

所述转向机构是自动转向机构，所述自动转向机构基于由所述位置检测装置检测到的所述车身的位置对所述车身进行自动转向，

所述转向开关在进行了所述按压操作或滑动操作时，对由所述位置检测装置检测到的所述车身的位置的修正进行指令，所述控制装置控制所述自动转向机构，基于行驶预定线和通过所述转向开关的按压操作或滑动操作而修正后的所述车身的位置即修正车身位置对所述车身进行自动转向。

6.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：

车身，所述车身能够行驶；

方向盘，所述方向盘通过旋转操作来进行所述车身的转向；

位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述车身，并且基于定位卫星的信号来检测所述车身的位置即车身位置；

自动转向机构，以使由所述位置检测装置检测出的所述车身位置和预先设定的行驶预定线一致的方式，使所述车身进行自动转向；

修正开关，通过以使在所述位置检测装置的测位中产生了误差而导致的该位置检测装置检测产生了误差的所述车身位置与所述行驶预定线一致的方式，所述自动转向机构使所述车身自动转向，从而，在所述车身的实际位置相对于所述行驶预定线在所述车身的宽度方向上偏移且所述车身与该行驶预定线平行地被自动转向的状态下，将所述车身的所述宽度方向的偏移量向减小的方向操作的情况下，所述修正开关对由所述位置检测装置检测到的所述车身位置在所述车身的宽度方向的偏移量减小的方向上的修正进行指令；以及

控制装置，所述控制装置与所述修正开关连接，基于来自所述修正开关的所述修正的指令，设定向所述车身的所述宽度方向的一侧或另一侧修正所述车身位置的修正量，求出修正车身位置，所述修正车身位置为由所述修正量修正所述车身位置后的车身位置，

所述自动转向机构基于由所述控制装置求出的所述修正车身位置和所述行驶预定线，使所述车身相对于所述行驶预定线在所述车身的宽度方向上移动而进行自动转向。

7.如权利要求6所述的作业车辆，其中，

所述修正开关包括：对所述车身的宽度方向上的一侧的所述车身位置的修正进行指令的第一修正部、以及对所述车身的宽度方向上的另一侧的所述车身位置的修正进行指令的第二修正部。

8.如权利要求6或7所述的作业车辆，其中，

所述控制装置基于所述修正开关的操作次数来设定所述车身位置的修正量。