[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供一种能够简单地进行车身的转向的作业车辆。作业车辆(1)具备：能够行驶的车身(3)、通过旋转操作来进行车身(3)的转向的方向盘(30)、以及与方向盘(30)独立地进行车身(3)的转向的转向开关(153)。转向开关(153)也可以是通过按压操作或滑动操作来进行车身(3)的转向的开关。另外，转向开关(153)也可以设置在方向盘(30)的周围。

技术领域

本发明涉及例如作业车辆。

背景技术

以往，作为农业机械，已知有专利文献1。

专利文献1的农业机械具备：自由切换通过手动转向进行的手动行驶和沿着与基准行驶线平行地设定的设定行驶线通过自动转向而行驶的自动行驶的行驶机体；以及自由切换手动行驶和自动行驶的切换开关。

另外，以往，作为设置有多个操作件的作业车辆，已知有专利文献2。在专利文献2中，具备控制控制器、第一液压阀及第二液压阀、以及操作单元，在操作单元安装有第一单一操作用操作件以及第二单一操作用操作件。

另外，专利文献1的农业机械具备：自由切换通过手动转向进行的手动行驶和沿着与基准行驶线平行地设定的设定行驶线通过自动转向而行驶的自动行驶的行驶机体；以及自由切换手动行驶和自动行驶的切换开关。另外，农业机械在沿着田垄行驶中按压右指示按钮后，设定基准行驶线的起点，通过在行驶中按压左指示按钮来设定基准行驶线的终点。即，在自动转向前进行基准行驶线的设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-123803号公报

专利文献2：日本特开2016-41565号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的农业机械中，驾驶员能够通过方向盘的手动转向来进行机体的转向，或者通过自动转向沿着设定行驶线自动进行机体的转向。但是，实际情况是，在农业机械的行驶中，在各种状况发生了变化的情况下，难以根据该变化的状况迅速且适当地进行机体的转向。另外，在专利文献1的农业机械中，由于利用GPS等进行机体的位置的检测来进行基准行驶线的设定、设定行驶线等的设定，因此，实际情况是在机体的转向、行驶等中无法减轻GPS等的位置的定位的影响。

另外，在专利文献2的作业车辆中，为了容易进行操作，相对于操作单元，将第一单一操作用操作件以及第二单一操作用操作件等的配置设定在适当的位置。但是，如专利文献1那样，实际情况是，在通过改变操作件的配置来使操作容易进行这方面存在极限，要求进一步提高操作性。

另外，在专利文献1的农业机械中，通过利用切换开关从手动行驶切换为自动行驶，从而能够简单地进行自动行驶。但是，在专利文献1的自动行驶中，实际情况是在定位装置的定位精度降低等情况下无法进行农业机械的位置修正。

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种能够简单地进行车身的转向的作业车辆。另外，本发明的目的在于提供一种作业车辆，即便在使用由位置检测装置检测到的车身的位置进行转向等的情况下，也可以减轻位置检测装置的检测精度的影响。

另外，本发明的目的在于提供一种提高了操作部件的操作性的作业车辆。

另外，本发明的目的在于提供一种能够在自动转向中简单地进行位置的修正的作业车辆。

用于解决课题的方案

用于解决该技术问题的本发明的技术方案的特征如下。

本发明的一方案的作业车辆具备：能够行驶的车身、通过旋转操作来进行所述车身的转向的方向盘、以及与所述方向盘独立地进行所述车身的转向的转向开关。

所述转向开关是通过按压操作或滑动操作来进行所述车身的转向的开关。