[发明专利]电动平衡车

说明书

本文描述各种电动平衡车。在一些实施例中，车辆具有支撑使用者脚部平台的第一和第二壳体。第一和第二壳体可相对旋转。车辆可包括第一和第二车轮组件。支撑件可延伸到第一和第二壳体的锥形区域内。在一些实施例中，第一和第二壳体的其中一个可相对于支撑件旋转，另一个壳体可相对支撑件旋转固定。该车辆能够为用户提供平衡和移动。该车辆为小型、紧凑和/或低重心。

交叉引用

本申请要求2017年12月22日提交的第62/610,103号美国临时专利申请、2018年2月9日提交的第62/628,789号美国临时专利申请以及2018年2月13日提交的第62/629,884号美国临时专利申请的优先权，并通过引用，将上述各项申请全文并入本申请。

技术领域

本公开涉及个人移动车辆，例如两轮电动平衡车。

背景技术

电动平衡车也被称为自平衡踏板车或“悬滑板”。电动平衡车能够提供一种便携、易装载、环境友好的交通和娱乐方式。

发明内容

本公开描述了不同的电动平衡车。在一些实施例中，所述平衡车包括第一脚部放置部和第二脚部放置部。第一脚部放置部包括第一壳体和第一车轮组件。第二脚部放置部包括第二壳体和第二车轮组件。第一车轮组件包括第一车轮、位于第一车轮中的第一电机、从第一车轮延伸的第一轴。第二车轮组件包括第二车轮、位于第二车轮内的第二电机、从第二车轮延伸的第二轴。在一些实施例中，所述平衡车包含连接件。所述连接件具有第一端部和第二端部。连接件的第一端部位于第一壳体内，其第二端部位于第二壳体内。在一些实施例中，第一壳体包括第一缺口，所述第一缺口位于连接件的第一端部与第一车轮组件之间。在一些实施例中，第二壳体包括第二缺口，所述第二缺口位于连接件的第二端部与第二车轮组件之间。

在一些实施例中，平衡车包括第一壳体和第二壳体。第一壳体和第二壳体分别被设置为支撑使用者的对应的一个脚部。第二壳体相对于第一壳体旋转。在一些实施例中，平衡车包括第一车轮组件和第二车轮组件。第一车轮组件包括第一车轮、位于第一车轮内的第一电机、以及从第一车轮延伸的第一轴。第二车轮组件包括第二车轮、位于第二车轮内的第二电机、以及从第二车轮延伸的第二轴。在一些实施例中，平衡车包括连接第一壳体和第二壳体的支撑件。在一些实施例中，平衡车包括用于控制第一车轮组件的第一控制器和用于控制第二车轮组件的第二控制器。在一些实施例中，平衡车包括电池，用于为第一控制器和第二控制器以及第一电机和第二电机供电。在一些实施例中，平衡车包括第一传感器和第二传感器。第一传感器设置于第一壳体内。第二传感器设置于第二壳体内。第一传感器被配置为感应第一壳体的旋转以及产生第一感应信号。第二传感器被配置为感应第二壳体的旋转以及产生第二感应信号。在一些实施例中，电池和第一控制器设置在支撑件的第一侧面，位于支撑件和第一轴之间。在一些实施例中，第二控制器设置在支撑件的第二侧面，位于支撑件和第二轴之间。

根据一些实施例，第一缺口具有第一长度，第二缺口具有第二长度，第一长度比第二长度长。第一缺口可限定连接件的第一端部与第一轴之间的空间。第二缺口可限定连接件的第二端部与第二轴之间的空间。

根据一些实施例，平衡车包括电池和控制器，电池和控制器固定在第一壳体中的第一缺口内。

根据一些实施例，第一壳体可相对第二壳体旋转。

根据一些实施例，连接件连接第一壳体和第二壳体。

根据一些实施例，平衡车包括控制第一车轮组件的第一控制器、控制第二车轮组件的第二控制器以及为第一控制器和第二控制器供电的电池。第一和第二控制器位于第一轴和第二轴的中心纵轴的上方。

根据一些实施例，第一和第二壳体包括第一和第二平台，用于支撑使用者的脚部，以及从第一和第二平台向上延伸的第一和第二挡泥板。上述平台与骑行平面平行时，第一和第二壳体的底部与骑行表面之间的间隙距离小于2英寸。

根据一些实施例，支撑件的长度与车辆的长度之比为大约0.2。