[发明专利]用于移动驻车辅助的方法有效
申请号: | 201880080345.9 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN111479746B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | S·比格尔 | 申请(专利权)人: | 大陆汽车有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/01;B62D15/02;B60R25/24;H04W4/44;H04W4/46;G06V20/58 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 汤国华 |
地址: | 德国汉诺威瓦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 移动 辅助 方法 | ||
一种用于辅助将车辆停驻在空闲驻车区域中的方法,其中,基于车辆到车辆和/或车辆到基础设施通信、根据该车辆的当前位置来计算至少一个空闲驻车区域的位置,并且将其传送到该车辆的导航装置,其中,通过将该车辆的无线电钥匙放置在智能手机显示器上来开始驻车过程,使得该车辆钥匙中的镜头捕获闪烁代码,并且该无线电钥匙通过无线电将这些闪烁代码返回到该车辆。
技术领域
本发明涉及一种用于移动驻车辅助、并且因此用于辅助将车辆停驻在空闲驻车区域或驻车位中的方法,并且涉及一种相应的装置和一种相应的计算机程序产品。
背景技术
文献DE 10 2006 026 092 A1披露了一种用于控制至少半自动执行的驻车过程的方法,通过该方法可以促使机动车辆从实际位置到达期望位置。这涉及与可能的目标位置(例如,空闲驻车点)有关的细节,该目标位置是通过无线通信从机动车辆外部的数据库中获得的。该描述还指出,如果机动车辆处于驻车点分配系统的结构化周围环境中,则例如可通过驻车库的合适传感器来确定机动车辆的实际位置。这是对实际位置的相对不准确的确定。所指定的方法还集中于将车辆停驻在轨迹上或确定可能的目标位置。
文献DE 10 2008 027 692 A1描述了一种在驻车过程中辅助车辆的驾驶员的方法,该方法涉及使用各种传感器(例如,超声波传感器、雷达传感器、基于光学的传感器,这些传感器用于捕获距离的精度在厘米范围内)来捕获车辆的环境的驾驶辅助系统。此外,驾驶辅助系统或车辆配备有GPS系统,以便确定车辆的位置。所使用的其他传感器优选地是前视或后视系统。已知的方法自动为车辆寻找合适的驻车区域并在其上驻车。
另外,文献DE 10 2008 024 964 A1披露了一种用于在将车辆停驻在侧向驻车位中时操作驾驶辅助系统的方法,该方法涉及车辆到车辆通信,该车辆到车辆通信用于将停驻车辆的驻车辅助系统的激活状态传送到随后的车辆,使得随后的车辆的驾驶员被告知或至少被预先警告该停驻车辆可能进行的制动操纵。还可以通过车辆到车辆通信将关于可能的即将发生的制动操纵的信息传输到随后的车辆。
在停驻车辆时,需要以很少的附加技术复杂性来获得关于可用驻车选项的信息,以便允许以很少的时间投入和很少的环境污染实现驻车。上述已知方法首先以相对较高的技术复杂性工作,或者在获取关于可用驻车选项的信息时仅考虑了部分方面。
发明内容
因此,本发明的目的是指定一种简单的方法或提供一种技术上不复杂的装置,该装置可以加速在空闲驻车区域上的驻车。
特别地,根据本发明的方法涉及基于车辆到车辆通信(以下简称为C2C通信)和/或车辆到基础设施通信(以下简称为C2I通信)、根据车辆的当前位置来计算至少一个空闲驻车区域的位置,并且将其传送到车辆的导航装置。C2C通信和C2I通信通常还合并为术语C2X通信。
根据本发明的方法的优点在于,用于寻找空闲驻车区域所必需的所有技术手段都已经存在于车辆中用于车辆到车辆通信或车辆到基础设施通信,并且仅需要以合适的方式将这些技术手段用于辅助停驻车辆。特别地,车辆通常包含全球定位系统或其他定位系统,这些系统允许非常精确地找到位置、并且因此空闲驻车区域以进行驻车。当前的全球导航系统特别是卫星导航系统,诸如GPS、伽利略、GLONASS(俄罗斯)、北斗(中国)、IRNSS(印度)等。本发明使用车辆的非常精确的定位,以便轻松确定空闲驻车区域。
导航装置当前优选地同样已经通常作为定位系统的一部分存在于车辆中。如果空闲驻车区域的位置是已知的,则导航装置可以用于计算到达驾驶员所选择的驻车区域的路线。为此,可以首先将空闲驻车区域显示在导航装置的合适的显示设备上,使得驾驶员可以选择在他看来最适合他的车辆的驻车区域。
在这种情况下,驻车区域表示适合于单个车辆的停驻的驻车位或驻车点。相比之下,下文的驻车场是用于停驻车辆的、具有多个可以是空闲或被占用的驻车区域的设施。
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