[发明专利]对线控转向系统中的转向感觉的调整在审
| 申请号： | 201880080423.5 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111448124A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | J.施特雷克;A.索特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李雪莹;王玮 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 系统 中的 感觉 调整 | ||
1. 用于对车辆的驾驶员在所述车辆的输入元件处的转向感觉进行调整的方法，其中所述车辆具有线控转向系统，所述方法包括以下步骤：
编制所述转向感觉的基准（7）并且
通过缩放因数对所述转向感觉进行适配（10）。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述基准包括以下元素：
带有齿条力和车辆速度这些输入参量的基础转向力矩（2）和/或
带有转向盘转角、驾驶员力矩和车辆速度这些输入参量的主动回转（3）和/或
带有转向盘转角速度、驾驶员力矩和车辆速度这些输入参量的阻尼（4）和/或
带有转向盘转角速度、驾驶员力矩和车辆速度这些输入参量的滞后（5）和/或
带有转向盘转角加速度、驾驶员力矩和车辆速度这些输入参量的惯量（6）。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中所述缩放因数如下产生：
基准基础转向力矩/当前基础转向力矩（2）和/或
基准主动回转/当前主动回转（3）和/或
基准阻尼/当前阻尼（4）和/或
基准滞后/当前滞后（5）和/或
基准惯量/当前惯量（6）。
4.根据权利要求3所述的方法，其中目标转向感觉如下产生：
目标转向感觉=基础转向力矩（2）·缩放因数_1+主动回转（3）·缩放因数_2+阻尼（4）·缩放因数_3+滞后（5）·缩放因数_4+惯量（6）·缩放因数_5。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中产生：
缩放因数_1=基准基础转向力矩/当前基础转向力矩（2）和/或
缩放因数_2=基准主动回转/当前主动回转（3）和/或
缩放因数_3=基准阻尼/当前阻尼（4）和/或
缩放因数_4=基准滞后/当前滞后（5）和/或
缩放因数_5=基准惯量/当前惯量（6）。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述输入元件是转向盘。
7.转向系统的控制器，所述控制器具有用于实施根据权利要求1到6中任一项所述的方法的计算单元。
8.具有根据权利要求7所述的控制器的转向系统。
9.根据权利要求8所述的转向系统，其中所述转向系统包括中央调节器或者单个车轮调节器。
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