[发明专利]对线控转向系统中的转向感觉的调整

说明书

本发明涉及一种用于对车辆的驾驶员在所述车辆的输入元件处的转向感觉进行调整的方法，其中所述车辆具有线控转向系统。所述方法包括以下步骤：编制所述转向感觉的基准（7）并且通过缩放因数对所述转向感觉进行适配（10）。

背景技术

本发明涉及一种用于对车辆的驾驶员的通过输入元件、尤其转向盘产生的转向感觉进行调整的方法，其中所述转向系统是线控转向系统。

转向感觉在此是指由驾驶感觉（也就是转向盘处的转向力矩）、转向传动比（也就是转向盘与车轮转向角之间的传动比）和车辆反应（车辆反应反映了转向输入通过车辆给驾驶员的反馈）构成的组合。

在现有技术中已知带有转向盘与车轮转向角的机械连接的转向系统。此外还已知的是，线控转向系统是可能的，其中在转向盘与有待转向的车轮之间不存在机械连接。

发明内容

当前的EPS转向系统具有从相关车辆的转向盘到车轮转向角的连贯的机械耦合。存在着机械的嵌合结构（Durchgriff），所述机械的嵌合结构导致从车轮到转向盘的恒定的或者说不能通过软件改变的传动比。因此，例如对于特定的区域不能调整转向传动比。与此相反，对于线控转向来说则不存在机械的嵌合结构。线控转向系统的特征在于，在转向盘与能转向的车轮的转向角之间不存在机械连接。由此产生了以下可行方案：与偏转无关地使转向盘运动，或者说按区域改变从能转向的车轮到输入元件的传动比。

因此，一项任务是提供一种用于线控转向的转向系统，其中对驾驶员在转向盘处的转向感觉进行调整，以用于通过转向盘传达合适的或者说适度的转向感觉。

作为本发明的第一实施方式提供一种用于对车辆的驾驶员在车辆的输入元件处的转向感觉进行调整的方法，其中所述车辆具有线控转向系统，所述方法包括以下步骤：编制转向感觉的基准并且通过缩放因数对所述转向感觉进行适配。

线控转向系统由于输入元件、尤其转向盘与车轮转向角去除耦合而提供了以下可行方案：根据转向盘任意地调节转向感觉。尤其能够如此调节转向感觉，使得对相关车辆的驾驶员来说产生高舒适性和高安全性。

作为本发明的第二实施方式提供一种转向系统的控制器，所述控制器具有用于实施根据权利要求1到6中任一项所述的方法的计算单元。

作为本发明的第三实施方式提供一种具有根据权利要求7所述的控制器的转向系统。

示例性的实施方式在从属权利要求中得到描述。

按照本发明的一种示例性的实施方式提供一种方法，其中基准包括以下元素：带有齿条力和车辆速度这些输入参量的基础转向力矩和/或带有转向盘转角、驾驶员力矩和车辆速度这些输入参量的主动回转和/或带有转向盘转角速度、驾驶员力矩和车辆速度这些输入参量的阻尼和/或带有转向盘转角速度、驾驶员力矩和车辆速度这些输入参量的滞后和/或带有转向盘转角加速度、驾驶员力矩和车辆速度这些输入参量的惯量。

基础转向力矩、主动回转、阻尼、滞后和惯量这些元素代表着对于编制转向感觉的基准重要的元素。不过还能够有同样能够在计算所述基准时加以考虑的其他元素。

按照本发明的一种其他的实施例提供一种方法，其中所述缩放因数如下产生：基准基础转向力矩/当前基础转向力矩和/或基准主动回转/当前主动回转和/或基准阻尼/当前阻尼和/或基准滞后/当前滞后和/或基准惯量/当前惯量。

按照本发明的又一种其他的实施方式提供一种方法，其中目标转向感觉如下产生：

目标转向感觉=基础转向力矩·缩放因数_1+主动回转·缩放因数_2+阻尼·缩放因数_3+滞后·缩放因数_4+惯量·缩放因数_5。