[发明专利]编织机及其使用方法

权利要求书

1.一种编织系统，包括：

驱动单元，包括

外组件，所述外组件包括外凸轮和外槽；

内组件，所述内组件包括内凸轮和内槽，其中所述内组件与所述外组件同轴地对准，并且其中内槽和外槽的数量相同；

多个管子，其中各个所述管子被约束在各个所述内槽和/或各个所述外槽内，且其中各个所述管子被配置为在其中接收单个细丝；

外驱动机制，其被配置为旋转所述外凸轮以将第一组管子从所述外槽驱动到所述内槽；以及

内驱动机制，其被配置为旋转所述内凸轮以将第二组管子从所述内槽驱动到所述外槽，

其中所述内驱动机制和所述外驱动机制被配置为使所述内凸轮和所述外凸轮旋转以同时地（a）将所述第一组管子从所述外槽驱动至所述内槽，以及（b）将所述第二组管子从内槽驱动到所述外槽。

2.根据权利要求1所述的编织系统，其中

当所述第一组管子被约束在所述外槽内时，所述第二组管子被约束在所述内槽内；以及

当所述第一组管子被约束在所述内槽内时，所述第二组管子被约束在所述外槽内。

3.根据权利要求1所述的编织系统，其中所述内组件和外组件共面，并且其中所述内组件相对于所述外组件可旋转。

4.一种编织系统，包括：

驱动单元，包括：

外组件，所述外组件包括外凸轮，外槽，以及与所述外槽对准的外驱动构件；

内组件，所述内组件包括内凸轮，内槽，以及与所述内槽对准的内驱动构件，其中所述内组件与所述外组件同轴地对准，且其中所述内槽和外槽的数量相同；

多个管子，其中各个所述管子被约束在各个所述内槽和/或各个所述外槽内；

外驱动机制，所述外驱动机制被配置为使所述外凸轮旋转以使所述外驱动构件径向向内移动，以同时地将第一组管子从所述外槽驱动到所述内槽；以及

内驱动机制，所述内驱动机制被配置为旋转所述内凸轮以使所述内驱动构件径向向外移动，以同时地将第二组管子从所述内槽驱动到所述外槽。

5.根据权利要求4所述的编织系统，其中

所述外凸轮的第一旋转移动使第一组外驱动构件径向向内移动；以及

所述外凸轮的第二旋转移动使第二组外驱动构件径向向内移动。

6.根据权利要求5所述的编织系统，其中所述第一组外驱动构件和所述第二组外驱动构件包括相同数量的外驱动构件。

7.根据权利要求4所述的编织系统，其中

所述内凸轮的第一旋转移动使第一组内驱动构件径向向外移动；以及

所述内凸轮的第二旋转移动使第二组内驱动构件径向向外移动。

8.根据权利要求7所述的编织系统，其中所述第一组内驱动构件和所述第二组内驱动构件包括相同数量的内驱动构件。

9.根据权利要求4所述的编织系统，其中

所述外凸轮具有径向向内朝向的表面，其具有与所述外驱动构件连续接触的周期性形状；以及

内凸轮具有径向向外朝向的表面，其具有与内驱动构件连续接触的周期性形状。

10.一种形成管状编织物的方法，所述方法包括：

相对于外组件旋转内组件，其中所述内组件约束第一组细长构件，其中所述外组件约束第二组细长构件，并且其中各个所述第一组细长构件和各个第二组细长构件包括被配置为接收单个细丝的通道；以及

同时地

驱动所述内组件的内凸轮以将所述第一组细长构件从所述内组件移动到所述外组件；以及

驱动所述外组件的外凸轮，以将所述第二组细长构件从所述外组件移动到所述内组件。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括，在同时驱动所述内凸轮和外凸轮之后，旋转所述内组件以相对于所述第一组细长构件旋转所述第二组细长构件。