[发明专利]编织机及其使用方法

说明书

本文公开了用于形成管状编织物的系统和方法。根据本技术的实施方案配置的编织系统可以包括，例如，上驱动单元，下驱动单元，与上驱动单元和下驱动单元同轴的心轴，以及在上驱动单元和下驱动器单元之间延伸的多个管子。每个管子可以被配置为接收用于形成管状编织物的单独的细丝，并且上驱动单元和下驱动单元可以同步起作用，以三种不同的运动来移动管子(以及包含在那些管子中的细丝)：(i)朝向中心轴线径向向内，(ii)远离中心轴线径向向外，和(iii)绕中心轴线旋转，以使细丝彼此上下交叉以在心轴上形成管状编织物。

相关申请交叉引用

本申请要求2017年10月14日提交的标题为“编织机及其使用方法”的申请号为62/572,462的美国临时专利申请的权益，其内容通过引用合并于此。

技术领域

本技术总体上涉及用于形成细丝的管状编织物的系统和方法。特别地，本技术的一些实施方案涉及用于通过竖直管子的移动形成编织物的系统，每个竖直管子容纳一细丝，并沿着围绕心轴的纵向轴线的一系列离散的径向和弧形路径移动。

背景技术

编织物通常包括交织在一起以形成圆柱形或其他管状结构的许多细丝。这种编织物具有广泛的医学应用。例如，编织物可以被设计成折叠到小的导管内，以便在微创外科手术过程中进行展开。一旦从导管中展开，一些编织物就可以在它们被展开的位置内的血管或其他体腔内扩张，例如，它们可以阻塞或减慢体液的流动，以捕获或过滤体液中的颗粒，或取出体内的血块或其他异物。

一些已知的用于形成编织物的机器通过移动线的线轴来操作，使得从每个线轴放出的线彼此上/下交叉。但是，这些编织机不适用于要求编织物由具有低抗拉强度的非常细的线构成的大多数医疗应用。特别是，当从线轴中放出线时，它们可能会受到较大的冲击，这可能会使线折断。其他已知的编织机将配重固定到每根线上以拉紧线，使其不会在编织过程中经受较大的冲击。然后，这些机器通过使用钩子或其他用于钩住线的装置来操纵线，以将线编织在彼此之上/之下。这种编织机的一个缺点是它们趋向于非常慢，因为配重在细丝的每次移动之后需要时间来稳定。此外，由于编织物有许多应用，因此其设计规格-例如长度，直径，孔径等-可能会有所不同。因此，期望提供一种编织机，该编织机能够使用非常细的细丝并且高速形成具有可变尺寸的编织物。

附图说明

参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的部件不一定按比例绘制。相反，将重点放在清楚地说明本公开的原理上。

图1是根据本技术的实施方案被配置的编织系统的等轴测视图。

图2是根据本技术的实施方案被配置的图1所示的编织系统的管子的放大的剖视图。

图3A和3B分别是根据本技术的实施方案被配置的图1所示的编织系统的上驱动单元的俯视图和放大的俯视图。

图4A-4E是根据本技术的实施方案被配置的在形成编织结构的方法中的多个阶段的图3A和3B所示的上驱动单元的放大的示意图。

图5和图6是根据本技术的实施方案被配置的编织系统的驱动单元的放大的示意图。

图7和图8是根据本技术的实施方案被配置的凸轮环的放大的俯视图。

图9是根据本技术的实施方案被配置的编织系统控制器的用户界面的显示器。

图10是根据本技术的实施方案被配置的图1所示的编织系统的心轴的一部分的等轴测视图。

具体实施例