[发明专利]具有用于定位与其联接的适配器的部件的改善的马达控制布置的手持式机电外科器械

权利要求书

1.一种手持式机电外科装置，所述手持式机电外科装置被构造成能够操作地联接到外科附件，所述机电外科装置包括：

柄部组件，所述柄部组件包括：

多个电动马达，所述多个电动马达支撑在所述柄部组件内，每个所述电动马达包括可旋转马达驱动轴；和

处理器，所述处理器联接到每个所述电动马达并且被配置成能够控制每个所述电动马达，并且其中所述机电外科装置还包括：

外壳体外壳，所述外壳体外壳被构造成能够选择性地将所述柄部组件包封在其中；

阻隔板组件，所述阻隔板组件插置在所述柄部组件和所述外壳体外壳之间，所述阻隔板组件包括对应于每个所述可旋转马达驱动轴以用于与其驱动接合的可旋转联接轴组件，每个所述可旋转联接轴组件穿过所述外壳体外壳突出以用于与操作地联接到所述柄部组件的所述外科附件的对应附件驱动轴选择性地驱动接合；和

支撑在所述柄部组件内并且与所述阻隔板组件中的所述可旋转联接轴组件配合以用于监测所述可旋转马达驱动轴中的每个可旋转马达驱动轴的旋转并且与所述处理器通信以将控制信号施加到所述电动马达中的每个电动马达的装置。

2.根据权利要求1所述的手持式机电外科装置，其中，所述电动马达各自由支撑在所述柄部组件中的马达托架支撑，使得每个所述电动马达的所述可旋转马达驱动轴从所述马达托架突出以用于与所述对应可旋转联接轴组件驱动接合。

3.根据权利要求2所述的手持式机电外科装置，其中，用于监测每个所述可旋转马达驱动轴的旋转的装置包括：

位于所述马达托架上的传感器，所述传感器对应于每个所述可旋转马达驱动轴并且与所述处理器通信；和

传感器致动器，所述传感器致动器对应于每个所述可旋转联接轴组件并且被构造成能够由对应于所述可旋转联接轴组件所附接的所述可旋转马达驱动轴的所述传感器感测。

4.根据权利要求3所述的手持式机电外科装置，其中，每个所述传感器包括与所述处理器通信的霍尔效应传感器，并且其中每个所述传感器致动器包括对应于每个所述可旋转联接轴组件的磁体。

5.根据权利要求4所述的手持式机电外科装置，其中，每个所述可旋转联接轴组件包括：

联接器衬套，所述联接器衬套可旋转地支撑在所述阻隔板组件中；和

联接器轴，所述联接器轴与所述联接器衬套相联以用于与所述联接器衬套一起旋转行进并且延伸通过所述联接器衬套，使得所述联接器轴的远侧端部被构造成能够延伸穿过所述外壳体以用于与操作地联接到所述柄部组件的所述外科附件的对应附件驱动轴选择性地驱动接合，并且所述联接器轴的近侧端部被构造成能够由联接器套筒联接到所述对应可旋转马达驱动轴。

6.根据权利要求5所述的手持式机电外科装置，其中，每个所述磁体由对应的所述联接器衬套支撑。

7.根据权利要求5所述的手持式机电外科装置，其中，每个所述磁体由对应的所述联接器套筒支撑。

8.根据权利要求2所述的手持式机电外科装置，其中，用于监测每个所述可旋转马达驱动轴的旋转的装置包括：

位于所述马达托架上的至少一个开关，所述至少一个开关对应于每个所述可旋转马达驱动轴并且与所述处理器通信；和

联接器套筒，所述联接器套筒对应于每个所述可旋转马达驱动轴和所述对应可旋转联接轴组件并且被构造用于附接到二者上以将所述可旋转马达驱动轴和所述对应可旋转联接轴组件驱动地接合在一起以作为单元旋转，并且其中每个所述联接器套筒包括至少一个致动器，所述至少一个致动器被构造成能够在所述可旋转马达驱动轴旋转时致动对应于所述轴联接器所附接的所述可旋转马达驱动轴的所述至少一个开关。