[发明专利]具有用于定位与其联接的适配器的部件的改善的马达控制布置的手持式机电外科器械

说明书

本发明公开了一种手持式机电外科装置，所述手持式机电外科装置被构造成能够操作地联接到外科附件。所述装置包括柄部组件，所述柄部组件操作地支撑由所述柄部组件内的处理器控制的多个电动马达。所述柄部组件包封在外壳体外壳中。阻隔板组件插置在所述柄部组件和所述外壳体外壳之间，并且支撑用于将所述电动马达的轴联接到位于所述外壳体外部的所述外科附件的对应部分的轴联接布置。感测布置支撑在所述柄部组件内以用于监测马达驱动轴中的每个马达驱动轴的旋转并且与所述处理器通信以将适当的控制信号施加到所述马达。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1为机电外科系统的透视图；

图2为图1的外科系统的机电外科器械部分的远侧端部的透视图；

图3为外壳体特征部和图2的机电外科器械的分解装配视图；

图4为图2的机电外科器械的一部分的后透视图；

图5为适配器的一部分和图1的外科系统的机电外科器械的局部分解装配视图；

图6为图5的适配器的一部分的分解装配视图；

图7为适配器的关节运动组件的一部分的剖面透视图；

图8为图7的关节运动组件的透视图；

图9为图8的关节运动组件的另一个透视图；

图10为图1的机电外科系统中采用的加载单元的分解装配视图；

图11为另选的适配器实施方案的透视图；

图12为图11的适配器的一部分的侧正视图，其中其钳口处于打开位置；

图13为图11的加载单元的一部分的另一个侧正视图，其中其部分以横截面示出并且其钳口处于闭合位置；

图14为图13的加载单元的一部分的底视图，其中其部分以横截面示出；

图15为图14的加载单元的一部分的透视图，其中外管的一部分以虚线示出；

图16为其中采用各种密封布置的另一个适配器的近侧部分的剖视图；

图17为图16的适配器的一部分的端部剖视图；

图18为另一个适配器的侧正视图；

图19为图18的适配器的一部分的剖视图；

图20为另一个适配器的部分的后透视图；

图21为另一个适配器的剖视图；

图22为用于控制其马达的机电外科装置的马达控制系统的分解组件透视图；

图23为用于控制其马达的机电外科装置的另一个马达控制系统的透视图；

图24为图23的马达控制系统的分解侧视图；并且

图25为与机电外科器械的马达中的一个马达相联的马达控制系统的一部分的局部端视图。

在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

本申请的申请人拥有于2017年12月15日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：