[发明专利]用于太阳感知载具路线选择的方法、载具及计算系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

由计算系统确定太阳相对于地理区域的预期位置，其中，计算系统被配置为至少基于由耦接到载具的图像捕获设备生成的图像数据来操作载具；

至少基于太阳相对于地理区域的预期位置，由所述计算系统做出载具行进通过地理区域内的一个或多个地点预期导致从图像捕获设备的角度来看在图像捕获设备的视场内太阳接近对象的确定；

响应于做出所述确定，至少基于路线规避载具行进通过所述一个或多个地点来生成地理区域中载具的路线；以及

操作载具以根据所生成的路线行进。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述计算系统接收与太阳在一个或多个时间相对于地理区域的一个或多个预期位置有关的星历数据，

其中，确定太阳相对于地理区域的预期位置是基于接收到的星历数据的。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，做出所述确定包括做出载具在特定时间行进通过特定地点预期导致从图像捕获设备的角度来看在图像捕获设备的视场内太阳接近对象的确定，以及

其中，规避载具行进通过所述一个或多个地点包括规避载具在特定时间行进通过特定地点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，做出所述确定包括：确定载具行进通过所述一个或多个地点预期导致所述图像捕获设备生成具有阈值低图像质量的图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述计算系统确定在载具行进通过所述一个或多个地点期间所述图像捕获设备的一个或多个预期朝向和/或一个或多个预期空间位置，

其中，做出所述确定还基于在载具行进通过所述一个或多个地点期间所述图像捕获设备的一个或多个预期朝向和/或一个或多个预期空间位置。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述计算系统确定在所述一个或多个地点所述对象相对于图像捕获设备的一个或多个位置和/或一个或多个朝向，

其中，做出所述确定还基于在所述一个或多个地点所述对象相对于图像捕获设备的一个或多个位置和/或一个或多个朝向。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个地点包括特定行车道的一部分，并且其中，所生成的路线规避载具行进通过特定行车道的所述部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个地点包括特定道路的一部分，并且其中，所生成的路线规避载具行进通过特定道路的所述部分。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个地点包括特定交叉路口，并且其中，所生成的路线规避载具行进通过所述特定交叉路口。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象是交通信号。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象是第一对象，并且其中，所述载具包括光控制特征，所述光控制特征可调节以控制所述图像捕获设备遇到的外部光的程度，所述方法还包括：

在载具根据所生成的路线行进期间，做出从图像捕获设备的角度来看在图像捕获设备的视场内太阳接近第二对象的进一步确定；以及

响应于做出所述进一步确定，由所述计算系统对所述光控制特征进行调节以从图像捕获设备的角度在图像捕获设备的视场中阻挡太阳的至少一部分。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，第一对象和第二对象是同一对象。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：

在所述光控制特征在图像捕获设备的视场中阻挡太阳的至少一部分的同时，由所述计算系统操作图像捕获设备以生成图像数据；以及

由所述计算系统至少基于所述图像捕获设备在所述光控制特征在所述图像捕获设备的视场中阻挡太阳的至少一部分的同时生成的图像数据来操作所述载具。