[发明专利]用于太阳感知载具路线选择的方法、载具及计算系统

说明书

示例实现方式可以涉及太阳感知载具路线选择。具体地，载具的计算系统可以确定太阳相对于地理区域的预期位置。基于预期位置，计算系统可以做出载具行进通过地理区域内的某些(一个或多个)地点预期导致在载具的图像捕获设备的视场内太阳接近对象的确定。响应地，计算系统可以至少基于路线规避载具行进通过这些某些(一个或多个)地点来生成地理区域中载具的路线，并且然后可以操作载具以根据所生成的路线行进。最终，这可以帮助减少或防止(一个或多个)图像的质量由于日光而劣化的情况，这可以允许使用这些(一个或多个)图像作为操作载具的基础。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年12月14日提交的标题为“Methods and Systems for Sun-Aware Vehicle Routing(用于太阳感知载具路线选择的方法和系统)”的美国专利申请第15/842,055号的优先权，其通过引用整体合并于此。

背景技术

载具可以是任何轮式动力载具，并且可以包括轿车、卡车、摩托车、公共汽车等。载具可以用于各种任务，诸如人员和货物的运输，以及许多其他用途。

某些载具可以是部分或完全自主(autonomous)的。例如，当载具处于自主模式时，载具操作的驾驶方面中的一些或全部可以由自主载具系统(即，单独或共同起作用以促进对自主载具的控制的任何一个或多个计算机系统)处理。在这种情况下，位于机载和/或服务器网络中的计算设备可操作以执行功能，诸如，规划行驶路线、感测载具的各方面、感测载具的环境、以及控制驱动组件(诸如，转向盘、节气门和制动器)。因此，自主载具可以减少或消除在载具操作的各个方面中对人机交互的需求。

发明内容

在一个方面，公开了一种方法。该方法涉及由计算系统确定太阳相对于地理区域的预期位置，其中计算系统被配置为至少基于由耦接到载具的图像捕获设备生成的图像数据来操作载具。该方法还涉及至少基于太阳相对于地理区域的预期位置，由所述计算系统做出载具行进通过地理区域内的一个或多个地点预期导致从图像捕获设备的角度来看在图像捕获设备的视场内太阳接近对象的确定。该方法另外涉及响应于做出该确定，至少基于路线规避载具行进通过一个或多个地点来生成地理区域中载具的路线。该方法还涉及操作载具以根据所生成的路线行进。

在另一个方面，公开了一种计算系统，该计算系统被配置为至少基于由耦接到载具的图像捕获设备生成的图像数据操作自动驾驶载具。具体地，计算系统包括：一个或多个处理器；非暂时性计算机可读介质；以及程序指令，存储在非暂时性计算机可读介质上，并且可由一个或多个处理器执行。具体而言，程序指令可以被执行以确定太阳相对于地理区域的预期位置。此外，程序指令可以被执行以至少基于太阳相对于地理区域的预期位置，做出载具行进通过地理区域内一个或多个地点预期导致从图像捕获设备的角度来看在图像捕获设备的视场内太阳接近对象的确定。另外，程序指令可以被执行以响应于做出该确定，至少基于路线规避载具行进通过一个或多个地点来生成地理区域中载具的路线。此外，程序指令可以被执行以操作载具以根据所生成的路线行进。

在又一个方面，公开了一种载具。该载具包括：图像捕获设备，被配置为生成代表载具周围的环境的图像数据；以及计算系统，被配置为至少基于由图像捕获设备生成的图像数据来操作载具。此外，计算系统可以被配置为：(i)确定太阳相对于地理区域的预期位置；(ii)至少基于太阳相对于地理区域的预期位置，做出载具行进通过地理区域内一个或多个地点预期导致从图像捕获设备的角度来看在图像捕获设备的视场内太阳接近对象的确定；(iii)响应于做出该确定，至少基于路线规避载具行进通过一个或多个地点来生成地理区域中载具的路线；以及(iv)操作载具以根据所生成的路线行进。