[发明专利]后卸铲斗装载机

权利要求书

1.一种后卸铲斗装载机构，后卸铲斗装载机构用于将材料沿高架轨迹从在车辆的装载端处的填充位置运输到在车辆的卸料端处的卸料位置，后卸铲斗装载机构包括；

底盘框架，底盘框架用于支撑车辆的车身；

至少一个控制臂，至少一个控制臂用于控制至少一个装载臂的移动，控制臂的一端枢转地连接到底盘框架，并且控制臂的另一端枢转地连接到装载臂的第一/推力端；

以及铲斗，铲斗枢转地连接到装载臂的装载端，

其中，控制臂围绕其到框架的枢转连接的旋转和/或反向旋转导致装载臂的推力端在铲斗和装载臂的装载端朝向其轨迹的底部定位以便铲斗填充和/或卸料时从终端高点移动，并且在铲斗和装载臂的装载端朝向其轨迹的高度定位时从终端低点移动，由此降低装载机构的重心，同时保持铲斗高度足够高以越过位于车辆上的驾驶室。

2.根据权利要求1所述的后卸铲斗装载机构，其中，机构还包括至少一个凸轮轨道，凸轮轨道沿着底盘框架的长度至少延伸到中途，并且被成型为在通过适当轨迹运输铲斗时支撑装载臂。

3.根据权利要求2所述的后卸铲斗装载机，其中，装载臂还包括固定在沿着其长度的一点处的辊，装载臂辊在使用中可接收在凸轮轨道上，用于引导并支撑装载臂从填充位置到卸料位置的移动。

4.根据权利要求1所述的后卸铲斗装载机构，其中，机构包括横跨底盘框架的宽度枢转地安装的横轴和安装在横轴的任一端处的控制臂，并且其中，各个控制臂枢转地连接到装载臂。

5.根据权利要求4所述的后卸铲斗装载机，其中，机构还包括两个凸轮轨道，两个凸轮轨道可定位在底盘框架的相对侧上。

6.根据权利要求5所述的后卸铲斗装载机，其中，各个凸轮轨道还包括两个部分：装载凸轮轨道部分，装载凸轮轨道部分从底盘框架的装载端朝向底盘框架的中部延伸；和卸料凸轮轨道部分，卸料凸轮轨道部分枢转地连接到装载凸轮轨道部分并且从底盘框架的大约中部朝向底盘框架的卸料端延伸。

7.根据权利要求6所述的后卸铲斗装载机，其中，装载凸轮轨道部分的轮廓为大体凸形，并且卸料凸轮轨道部分的轮廓为大体凹形。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的后卸铲斗装载机，其中，卸料凸轮轨道部分是可枢转的，以允许装载臂使铲斗更靠近地面下降到展开位置。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的后卸铲斗装载机，其中，装载凸轮轨道部分包括位于其最低端处的闩锁，用于在填充位置时接合辊，从而允许填充期间在铲斗上的向下压力。

10.根据权利要求6至8中任意一项所述的后卸铲斗装载机，其中，凸轮板固定到装载臂，并且被构造成与凸轮板接合的辊固定到刚性地安装到底盘框架的托架，以允许在填充期间向铲斗施加向下的力。

11.根据权利要求6至10中任意一项所述的后卸铲斗装载机，其中，凸轮轨道的几何形状、辊在装载臂上的位置以及装载臂的推力端在其终端低点处的有效安装点在将负载从车辆的装载端转移到车辆的卸料端时提供了铲斗的减小的高架轨迹和降低的重心，并且确保了铲斗在装载端处的延伸以便铲斗填充以及在卸料端处的延伸以为到接收器中的卸料提供空间或将铲斗靠近地面下降。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的后卸铲斗装载机，其中，控制臂的旋转和反向旋转由液压缸、电致动或其它适当的动力源驱动。

13.根据权利要求12所述的后卸铲斗装载机，其中，动力源的单个行程是将装载臂的推力端逐渐地从其终端高点驱动到其终端低点所需的全部，从而为铲斗提供动力使其从其填充位置逐渐到其轨迹的顶部，并且动力源的单个反向行程是将装载臂的推力端逐渐从其终端低点朝向其高点驱动返回所需的全部，从而为铲斗提供动力使其从其高位置逐渐朝向其在车辆的卸料端处的卸料位置或展开位置。