[发明专利]后卸铲斗装载机

说明书

本发明提供一种后卸铲斗装载机构，该后卸铲斗装载机构用于将材料沿高架轨迹从填充位置运输到卸料位置。后卸铲斗装卸机构包括：至少一个控制臂(18)，该控制臂在一端处枢转地连接至底盘框架并且在另一端处枢转地连接至装载臂(20)的推力端；和铲斗(16)，该铲斗枢转地连接至装载臂的装载端。控制臂围绕其枢转连接的旋转使装载臂的推力端在装载臂的装载端朝向其轨迹的底部定位以便铲斗填充时从终端高点移动，并且在装载臂的装载端朝向其轨迹的高度定位时从终端低点移动，这降低装载机构的重心，同时保持足够的铲斗高度，以越过车辆的驾驶室。

技术领域

本发明涉及一种后卸铲斗装载机。

背景技术

在悬挂式装载机或翻抛式装载机上的也称为高架装载机的后卸铲斗装载机在约60年前被引入市场，并且被用于将诸如泥土或砂砾的材料从装载机前面的位置移动或装载到位于装载机后面的位置的接收器。

装载机通常包括位于配合到机器的动臂的端处的挖斗或铲斗。要转移的材料被装载到位于机器的一个轮轴前面的挖斗或铲斗中。然后，动臂且随后挖斗沿轨迹提升，向上越过机器并且向另一侧下降，这允许材料被卸到定位在机器的第二轮轴前面的接收器中或者卸到地面上。

动臂移动所需的能量通常由液压/电动致动器或绞盘和缆绳来实现。

尽管后卸铲斗装载机具有许多明显的益处，但它们具有许多严重的缺点，尤其是由于挖斗位于长动臂的端上(这导致差的杠杆作用，需要不利的深齿轮装置来生成掘起所需的高扭矩和低速度，但当应用于仅提升铲斗时的任务时(需要更轻的施力但更高的速度)，高扭矩和低速度是不合适的)而导致的机械缺点。进一步地，在长动臂端上的铲斗以不利的方式影响机器的稳定性。

早期机器面临的另一个难题是可见性难题，其中，操作者对一个操作具有清晰视野，但不知道另一个操作，这是现在很容易用现代工业级相机克服的一种情况。所面临的其它难题包括防止从铲斗溢出，其中，铲斗相对于水平面的角度在运输期间逐渐变化。

本发明的目的是提供一种后卸铲斗装载机构，该后卸铲斗装载机构至少部分地减轻了上述问题中的一些。

发明内容

根据本发明，提供了一种后卸铲斗装载机构或者上倾式装载机构(OVERSHOTLOADER)，该后卸铲斗装载机构(OVERSHOT LOADER)用于将材料沿高架轨迹从在车辆的装载端处的填充位置运输到在车辆的卸料端处的卸料位置，该后卸铲斗装载机构包括；

底盘框架，该底盘框架用于支撑车辆的车身；

至少一个控制臂，该至少一个控制臂用于控制至少一个装载臂的移动，控制臂的一端枢转地连接到底盘框架，并且控制臂的另一端枢转地连接到装载臂的第一/推力端；

以及铲斗，该铲斗枢转地连接到装载臂的装载端，

其中，控制臂围绕其到框架的枢转连接的旋转和/或反向旋转导致装载臂的推力端在铲斗和装载臂的装载端朝向其轨迹的底部定位以便铲斗填充和/或卸料时从终端高点移动，并且在装载臂的铲斗端朝向其轨迹的高度定位时从终端低点移动，由此降低装载机构的重心，同时保持铲斗高度足够高以越过位于车辆上的驾驶室。

还提供了：后卸铲斗装卸机构包括至少一个凸轮轨道，该凸轮轨道沿着底盘框架的长度至少延伸到中途，并且装载臂还包括固定在沿着其长度的一点处的辊，装载臂辊在使用中可接收在凸轮轨道上，用于引导并支撑装载臂从填充位置到卸料位置的移动。

在本发明的优选实施方式中，后卸铲斗装载机构包括横跨底盘框架的宽度枢转地安装的横轴和安装在横轴的任一端处的控制臂。各个控制臂枢转地连接到装载臂。

后卸铲斗装载机还包括两个凸轮轨道，该两个凸轮轨道可定位在底盘框架的相对侧上，并且以大至足以容纳居中安装的驾驶室的距离分开。