[发明专利]可调垂直视场

权利要求书

1.一种装置，包括：

光传感器，其中所述光传感器包括排列成多个水平行和多个垂直列的多个单元；

光学系统，被配置为向所述光传感器提供所述装置的外部环境的整个垂直视场和整个水平视场，其中每个水平行提供整个垂直视场的相应部分，并且每个垂直列提供整个水平视场的相应部分；以及

处理单元，被配置为:

将所述光传感器的多个水平行划分成一个或多个启用行和一个或多个禁用行；以及

通过对一个或多个启用行中的一个或多个单元进行采样而不对一个或多个禁用行中的单元进行采样来从所述光传感器获得图像数据，其中所述图像数据对整个垂直视场的一部分进行成像，并且其中垂直视场的成像的部分对应于由一个或多个启用行提供的垂直视场的一个或多个部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，被采样的一个或多个单元按照一个或多个列可用于由滚动快门采样。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为基于存储在所述装置的存储器中的地图数据来选择一个或多个启用行和/或一个或多个禁用行。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括惯性测量单元(IMU)，并且其中所述处理器被配置为基于来自IMU的数据来选择一个或多个启用行和/或一个或多个禁用行。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为基于外部环境中检测到的对象或潜在对象来选择一个或多个启用行和/或一个或多个禁用行。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，一个或多个启用行的数量小于或等于所述光传感器中的总行数的一半。

7.一种方法，包括：

经由光学系统在光传感器处接收光，其中所述光传感器包括排列成多个水平行和多个垂直列的多个单元，并且其中所述光学系统向所述光传感器提供装置的外部环境的整个垂直视场和整个水平视场，其中每个水平行提供整个垂直视场的相应部分，并且每个垂直列提供整个水平视场的相应部分；以及

通过对一个或多个启用行中的一个或多个单元进行采样而不对一个或多个禁用行中的单元进行采样来从所述光传感器获得图像数据，其中所述图像数据对整个垂直视场的一部分进行成像，并且其中垂直视场的成像的部分对应于由一个或多个启用行提供的垂直视场的一个或多个部分，其中处理器确定一个或多个启用行和一个或多个禁用行。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，被采样的一个或多个单元按照一个或多个列可用于由滚动快门采样。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，划分多个水平行是基于存储在所述装置的存储器中的地图数据。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，划分多个水平行是基于来自惯性测量单元的数据。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，划分多个水平行是基于在图像数据中检测到的对象。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，划分多个水平行包括增加启用行的数量。

13.根据权利要求7所述的方法，其中，启用行的数量小于或等于所述光传感器中的总行数的一半。

14.根据权利要求7所述的方法，其中，所述采样跨所述传感器的多个垂直列迭代执行。