[发明专利]可调垂直视场

说明书

所描述的示例可以涉及车辆使用的成像传感器，包括光传感器。光传感器包括排列成多个水平行和多个垂直列的多个单元。该装置还包括光学系统，该光学系统被配置为向光传感器提供该装置的外部环境的视场。附加地，该系统包括处理单元，该处理单元被配置为:将光传感器的多个水平行划分成一个或多个启用行和一个或多个禁用行；通过对一个或多个启用行中的一个或多个单元进行采样，从光传感器获得图像数据；以及将接收的图像数据存储在存储器中。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月10日提交的第16/214,572号美国专利申请的优先权，该美国专利申请要求2017年12月26日提交的第62/610,339号美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用整体结合于此。

背景技术

车辆可以是任何轮式动力车辆，并且可以包括小汽车、卡车、摩托车、公共汽车等。车辆可用于各种任务，诸如人员和货物的运输，以及许多其他用途。

有些车辆可能是部分地或完全地自主的(autonomous)。例如，当车辆处于自主模式时，车辆操作的一些或所有驾驶方面可以由自主车辆系统(即，单独或共同起作用以促进自主车辆的控制的任何一个或多个计算机系统)处理。在这种情况下，位于车载和/或服务器网络中的计算设备可操作来执行诸如规划驾驶路线、感测车辆的各个方面、感测车辆的环境以及控制诸如转向、节气门和制动器的驾驶组件的功能。因此，自主车辆可以减少或消除在车辆操作的各个方面对人机交互的需要。

发明内容

在一个方面，本申请描述一种装置。该装置包括光传感器。光传感器包括排列成多个水平行和多个垂直列的多个单元。该装置还包括光学系统，该光学系统被配置为向光传感器提供该装置的外部环境的整个垂直视场和整个水平视场。每个水平行提供整个垂直视场的相应部分，并且每个垂直列提供整个水平视场的相应部分。附加地，该系统包括处理单元，该处理单元被配置为将光传感器的多个水平行划分成一个或多个启用(enabled)行和一个或多个禁用(disabled)行。处理单元还被配置为通过对一个或多个启用行中的一个或多个单元进行采样而不对一个或多个禁用行中的单元进行采样来从光传感器获得图像数据，其中图像数据对整个垂直视场的一部分进行成像。垂直视场的成像的部分对应于由一个或多个启用行提供的垂直视场的一个或多个部分。附加地，处理单元被配置为将接收的图像数据存储在装置的存储器中。

另一方面，本申请描述了一种操作光学系统的方法。该方法包括向光学系统的传感器提供光。该传感器包括排列成多个水平行和多个垂直列的多个单元，并且该传感器被配置有该装置的外部环境的整个垂直视场和整个水平视场。每个水平行提供整个垂直视场的相应部分，并且每个垂直列提供整个水平视场的相应部分。该方法还包括选择光传感器的多个水平行中的一个或多个行。该方法还包括使光传感器能够提供来自所选择的一个或多个行中的一个或多个单元的图像数据。附加地，该方法包括从启用的光传感器接收图像数据，其中图像数据对整个垂直视场的一部分进行成像，并且垂直视场的成像的部分对应于由所选择的一个或多个行提供的垂直视场的一个或多个部分。此外，该方法包括将接收的图像数据存储在装置的存储器中。

在又一方面，本申请描述了一种包括其上存储有指令的非暂时性计算机可读介质的制品，当指令由计算系统中的处理器执行时，使计算系统执行操作。这些操作可以包括向光学系统的传感器提供光。该传感器包括排列成多个水平行和多个垂直列的多个单元，并且该传感器被配置有该装置的外部环境的整个垂直视场和整个水平视场。每个水平行提供整个垂直视场的相应部分，并且每个垂直列提供整个水平视场的相应部分。这些操作还包括选择光传感器的多个水平行中的一个或多个行。这些操作还包括使光传感器能够提供来自所选择的一个或多个行中的一个或多个单元的图像数据。另外，操作包括从启用的光传感器接收图像数据，其中图像数据对整个垂直视场的一部分进行成像，并且垂直视场的成像的部分对应于由所选择的一个或多个行提供的垂直视场的一个或多个部分。此外，操作包括将接收的图像数据存储在装置的存储器中。