[发明专利]齿轮传动马达及其齿轮组件、用于机动车辆的驻车制动系统及行车制动系统

权利要求书

1.一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达(200)的齿轮组件(100)，其中，所述齿轮组件(100)能够在输入侧操作性地连接至驱动机器(50)并且在输出侧连接至所述可电操作的制动器的致动元件，并且所述齿轮组件包括至少一个齿轮级(GS1；GS2；GS3；GS4)，其中，所述至少一个齿轮级(GS1；GS2；GS3；GS4)包括至少两个相互啮合的齿轮(Z1，Z2)，所述至少两个相互啮合的齿轮中的至少一个齿轮(Z1；Z2)通过轴元件(L1；L2)接合在所述至少一个齿轮(Z1；Z2)的容座(18)中而可旋转地安装在所述轴元件(L1；L2)上，其中，所述容座(18)和所述轴元件(L1；L2)具有相互对应的周向表面(20，22’)，所述周向表面均包括沿轴向向外弯曲的轮廓(26，28’)，该轮廓的形式为使得所述周向表面(20，22’)以所述轮廓(26，28’)相对于彼此滚动，以使所述至少一个齿轮(Z1；Z2)和所述轴元件(L1；L2)进入相对于彼此的倾斜位置。

2.如权利要求1所述的齿轮组件，其中，提供的是，所述轮廓(26，28’)中的至少一个轮廓是周向的。

3.如权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述容座(18)形成穿过所述至少一个齿轮(Z1；Z2)的通道，并且所述容座(18)的所述周向表面(20)的所述轮廓(26)延伸到所述通道的至少一个开口的端部区域中。

4.如权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述至少一个齿轮(Z2)是多齿轮的组成部分，所述多齿轮包括至少一个另外的齿轮(4.1)，其中，所述至少一个齿轮(Z2)和所述至少一个另外的齿轮(4.1)设置在共用的基部本体(30)上。

5.如权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述至少一个齿轮(Z1；Z2)是正齿轮。

6.如权利要求1至5之一所述的齿轮组件，其中，所述至少一个齿轮级(GS1；GS2；GS3)是正齿轮级。

7.如权利要求1至5之一所述的齿轮组件，其中，所述至少一个齿轮级(GS4)是行星轮级，并且所述至少一个齿轮(4.1；4.2；4.2‘)是所述行星轮级的太阳轮或至少一个行星轮。

8.如权利要求1至5之一所述的齿轮组件，其中，所述至少一个轴元件(L1；L2)固位在支撑结构(10)和/或壳体(12)上。

9.如权利要求8所述的齿轮组件，其中，所述支撑结构(10)松弛地布置在所述壳体(12)中、并且支撑在所述壳体(12)上。

10.如权利要求8所述的齿轮组件，其中，所述支撑结构(10)紧固在所述壳体(12)上。

11.一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达(200)，所述齿轮传动马达包括驱动机器(50)和如前述权利要求之一所述的齿轮组件(100)，所述齿轮组件操作性地或能够操作性地连接至所述驱动机器。

12.一种用于机动车辆的驻车制动系统，所述驻车制动系统包括用于操作至少一个制动靴的如权利要求11所述的齿轮传动马达(200)，并且所述驻车制动系统包括用于控制所述齿轮传动马达(200)的驱动机器(50)的电子控制装置，其中，所述控制装置和所述驱动机器(50)被配置成根据一个或多个预设值来调节由所述至少一个制动靴施加的驻车制动力。

13.一种用于机动车辆的行车制动系统，所述行车制动系统包括用于操作至少一个制动靴的如权利要求11所述的齿轮传动马达(200)，并且所述行车制动系统包括用于控制所述齿轮传动马达(200)的驱动机器(50)的电子控制装置，其中，所述控制装置和所述驱动机器(50)被配置成根据一个或多个预设值来调节由所述至少一个制动靴施加的制动力。