[发明专利]齿轮传动马达及其齿轮组件、用于机动车辆的驻车制动系统及行车制动系统

说明书

本发明涉及一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达及其齿轮组件、用于机动车辆的驻车制动系统及行车制动系统。齿轮组件能够在输入侧操作性地连接至驱动机器并且在输出侧优选地连接至可电操作的制动器的致动元件，并且包括至少一个齿轮级。该至少一个齿轮级包括至少两个相互啮合的齿轮，该两个相互啮合的齿轮中的至少一个齿轮通过轴元件接合在该至少一个齿轮的容座中而可旋转地安装在该轴元件上。容座和轴元件具有相互对应的周向表面，该周向表面中的至少一个周向表面在轴向方向上具有向外弯曲的轮廓，并且另一个周向表面具有轮廓，该轮廓被设计成使得周向表面以轮廓抵靠彼此滚动，以使所述至少一个齿轮和轴元件进入相对于彼此的倾斜位置。

技术领域

本发明涉及一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达的齿轮组件。本发明还涉及一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达、一种用于机动车辆的驻车制动系统、以及一种用于机动车辆的行车制动系统。

背景技术

从WO 2012/010256 A1已知一种本文要求保护的类型的齿轮组件。其中齿轮组件与电动马达一起形成齿轮传动马达单元，该齿轮传动马达单元用于操作机动车辆的可电操作的制动器。齿轮组件包括多个齿轮级，这些齿轮级在各自情况下具有至少两个相互啮合的齿轮，这些齿轮中的至少一个齿轮可旋转地安装在轴元件上。轴元件本身进而布置在支撑齿轮级的支撑结构上。

已经显示出，在这种齿轮组件的情况下，在操作期间导致产生噪声。已经确定的是，噪声的产生可能是由局部多余载荷导致的，这些局部多余载荷是在操作期间在齿轮的相互啮合的齿相接合的区域中产生的。这些局部多余载荷是由以下事实导致的：在需要传递大的力的事件中，齿轮组件的各个部件（例如支撑结构）可能发生变形，其结果是，会产生不希望的约束力，该约束力例如经由轴元件将载荷施加到齿轮或这些齿轮的相互啮合的齿相接合的区域。例如，已经观察到，在支撑结构变形的事件中，这可能促使轴元件的位置发生倾斜，并且因此还促使相应相关联的齿轮的位置发生倾斜，因此这可能导致齿轮的相互啮合的齿发生相对不利的接合，其结果是，可能会出现多余载荷和可能的噪声。

发明内容

本发明的目的是提出至少一种用于消减开篇提及类型的齿轮组件在操作期间产生噪声的选择。

该目的是通过一种齿轮组件来实现。为了实现该目的，还提出了一种齿轮传动马达、一种驻车制动系统、以及一种行车制动系统。本发明的有利实施例和/或设计和/或方面可以在从属技术方案、下文的描述以及附图中找到。

用于可电操作的制动器（例如驻车制动器或行车制动器）的齿轮传动马达的基本齿轮组件能够在输入侧操作性地连接至驱动机器、并且能够在输出侧优选地连接至所述可电操作的制动器的致动元件（例如可电操作的制动器的升降机构的带螺纹主轴或带螺纹螺母）。所述齿轮组件包括至少一个齿轮级，所述至少一个齿轮级进而包括至少两个相互啮合的齿轮，所述至少两个相互啮合的齿轮中的至少一个齿轮通过轴元件接合在所述至少一个齿轮的例如中心容座中而可旋转地安装在所述轴元件上。

提供的是，至少一个齿轮的容座和轴元件具有相互对应的周向表面，所述周向表面中的至少一个周向表面包括沿轴向向外弯曲的轮廓，并且其中，所述周向表面中的另一个周向表面包括轮廓，所述轮廓的形式为使得所述周向表面以所述轮廓相对于彼此滚动，以使所述至少一个齿轮和所述轴元件例如从起始位置进入相对于彼此的倾斜位置。

因此，至少一个齿轮和相关联的轴元件相对于彼此具有一定的运动自由度，使得可以对轴元件的永久或暂时倾斜位置（例如由于子组件的部件在操作期间变形）加以补偿。以此方式，可以避免至少一个齿轮的位置相对于其中心轴线的位置的可能变化、或者至少使其减小至最小，使得在齿轮组件操作期间齿轮的相互啮合的齿的接合保持不变、或者很大程度上保持不变。以这种方式，消减了在相互啮合的齿接合的区域中可能的局部多余载荷和随之产生的噪声。结果也消减了部件磨损的增加，并且因此有利于子组件的长寿命。