[发明专利]用于控制开采和/或施工机器的通信的方法和系统有效
申请号: | 201880082012.X | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN111492623B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 韦斯利·桑托斯;罗兰·彼得松;里卡德·埃格贝克;哈坎·伦德瓦尔 | 申请(专利权)人: | 安百拓凿岩有限公司 |
主分类号: | H04L43/0864 | 分类号: | H04L43/0864;H04L43/10;E21C35/24;G05D1/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘雯鑫;乔图 |
地址: | 瑞典厄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 开采 施工 机器 通信 方法 系统 | ||
1.一种用于控制数据通信网络(220)中的数据的传输的方法,所述数据的传输是开采和/或施工机器(100)与所述数据通信网络(220)的网络节点(210)之间的数据的传输,所述数据的传输至少部分地通过无线通信链路(208)执行,所述方法的特征在于:
-估计无线链路(208)的通信容量的度量,所述估计至少部分地基于通过所述无线通信链路(208)进行的传输的往返时间,以及
-基于所述度量适应性调整所述开采和/或施工机器(100)在所述无线通信链路(208)上的数据传输负载,
其中,所述方法还包括:将所述开采和/或施工机器(100)的位置数据与估计的通信容量的度量一起存储,其中,估计所述无线链路(208)的通信容量的度量与所述开采和/或施工机器(100)的位置数据相结合。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
-通过所述无线链路(208)向所述机器(100)和/或从所述机器(100)发送至少一个数据分组来确定所述往返时间,并将所述往返时间确定为发送器从接收器接收到所述至少一个数据分组的接收的确认所花费的时间。
3.根据权利要求2所述的方法,所述方法还包括:
-将所述至少一个数据分组从所述开采和/或施工机器(100)发送至所述数据通信网络(220)的网络节点(210)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,所述方法还包括:
-借助于所述开采和/或施工机器(100)估计所述无线通信链路(208)的通信容量的度量。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
-在所述开采和/或施工机器(100)开始向所述网络节点(210)传输数据之前估计所述无线链路(208)的通信容量的度量。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
-将所述开采和/或施工机器(100)施加和/或意图施加在所述无线链路(208)上的传输负载与所述无线链路(208)的通信容量的所述度量进行比较,以及
-基于所述比较适应性调整所述开采和/或施工机器(100)在所述无线链路(208)上的负载。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
-当适应性调整所述开采和/或施工机器(100)在所述无线通信链路(208)上的数据传输负载时,使要在所述无线通信链路(208)上传输的数据优先,其中,减少或停止传输要传输的较低优先级的数据,以使得能够传输较高优先级的数据。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
-确定所述开采和/或施工机器(100)施加和/或意图施加在所述无线链路(208)上的传输负载是否超过所估计的可用通信容量,并且
-如果所述传输负载超过所估计的可用容量,则将所述开采和/或施工机器(100)的数据传输速率降低到致使负载低于所述无线链路(208)的所估计的容量的数据传输速率。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
-确定多个连续的往返时间,以及
-基于根据所述多个连续的往返延迟确定的往返时间的时间变化来控制所述开采和/或施工机器(100)施加在所述无线链路(208)上的负载。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括:
-当所述往返时间随时间的导数减小时,增加从所述开采和/或施工机器(100)进行的数据的传输的传输速率,以及/或者
-当所述往返时间随时间的导数增加时,降低从所述开采和/或施工机器(100)进行的数据的传输的传输速率。
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