[发明专利]飞机控制系统

权利要求书

1.一种用于控制飞机的控制系统，包括

感受器；和

处理系统，其具有第一输入以及至少第一和第二输出，该第一输入被构造为接收该感受器在第一轴线上的运动的输入指令，每个输出用于控制飞机的不同方面；

其中，在第一状态下，该处理系统被构造为基于该第一输入仅控制该第一输出，而在第二状态下，该处理系统被构造为基于该第一输入仅控制第二输出。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，该感受器为主动感受器装置，该处理系统被构造为控制该感受器的运动阻力，其中，

该运动阻力至少取决于该处理系统的状态。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，该第一输出控制该飞机的空气动力学控制表面，而该第二输出控制该飞机的前轮转向。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，该感受器为侧操纵杆控制器，并且所述第一轴线是该侧操纵杆控制器的左右轴线。

5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，该第一输出控制该飞机的空气动力学控制表面，而该第二输出控制该飞机的飞机轮子制动器。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，该感受器为侧操纵杆控制器，并且所述第一轴线是该侧操纵杆控制器的前后轴线。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的控制系统，其中，该处理系统被构造为：如果该飞机在空中飞行时，则采用该第一状态，而仅当该飞机处于地面上时才采用该第二状态。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，该处理系统被构造为基于至少该飞机是否在地面上的输入指令在状态之间切换。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中在第三状态下，该处理系统被构造为基于该第一输入来控制该第一输出和该第二输出两者。

10.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，该处理系统被构造为基于相对于至少一个预定值的飞机地面速度的输入指令在状态之间切换。

11.根据权利要求1～9中任一项所述的控制系统，其中，该处理系统状态由来自飞机的操作员的输入来控制。

12.根据权利要求3或4所述的控制系统，在从属于权利要求2时，其中，在该第二状态下，所述运动阻力包括用于指示前轮转向的预定角度的止动件。

13.根据权利要求1所述的控制系统，其中

该感受器为侧操纵杆控制；

该第一输出控制飞机的空气动力学控制表面，而该第二输出控制飞机的前轮转向，该第一轴线为该侧操纵杆输入控制器的左右轴，和

在该第一状态下，该处理系统基于第二输入来控制第三输出，其中该第三输出控制飞机的第二空气动力学控制表面，而在该第二状态下，该处理系统基于该第二输入来控制第四输出，其中该第四输出控制飞机的轮子制动器，其中该第二输入是侧操纵杆输入控制器的前后轴线。

14.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，该感受器的运动特性向该飞机操作员提供触觉反馈，以指示该处理系统的状态。

15.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，由该处理系统提供的控制率取决于所述飞机的地面速度而变化。

16.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，由该处理系统提供的控制率是可变的，并且该运动阻力取决于该主动控制率。

17.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，由该处理系统提供的控制率根据该感受器的位置而变化。