[发明专利]飞机控制系统

说明书

飞机控制系统，以实现共享的输入控制。单个感受器可以提供输出以控制陆基飞机控制和空中飞机控制，从而减少所需感受器的数量。在一个实施例中，侧操纵杆提供俯仰和飞机前轮转向的控制。主动感受器技术可用于向操作员提供有关控制系统状态的反馈。

技术领域

本发明涉及飞机的控制系统，尤其涉及具有动态功能的控制系统。

背景技术

飞机具有广泛的控制系统，用于将操作员指令传达到飞机控制系统。飞行控制是一组这样的控制系统，其使操作员能够在飞行过程中(空中或地面上)控制飞机的各个方面。飞行控制系统的特定实例是用于在空中或地面上控制飞机的俯仰、横滚和偏航的系统。

在典型的飞机中，俯仰和横滚由操作员握持的杆或轭控制。飞机控制装置通常被称为感受器(inceptors)。感受器的一个特定示例是位于操作员一侧的侧向杆，侧向杆具有两个运动方向(向前/向后和向左/向右)，每个用于俯仰和横滚中的一个。飞机在空中(以及在地面上以一定速度移动时)的偏航是由方向舵控制的，方向舵通常由使用者的脚部控制。副翼、升降舵和方向舵是空气动力学控制表面的实例，这些表面通过与飞机上的气流相互作用来控制飞机。

在地面上，飞机使用前轮转向和车轮制动器进行控制。前轮转向通常使用舵杆控制来进行控制，而制动则通过不同的踏板或踩下舵踏板的制动区域来控制。

因此，在常规系统中，尽管在任何时候仅使用控件的子集，但每个控件方面都具有单独的输入控件。这样的多个系统增加了成本和复杂性，但是每个系统的特性和要求都非常不同。

因此，需要降低复杂性和成本的飞机控制系统。

发明内容

提供本发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细说明中进一步描述。本发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

提供了一种用于控制飞机的控制系统，该控制系统包括感受器以及一种处理系统，该处理系统具有第一输入以及至少第一和第二输出，该第一输入被构造为接收所述感受器在第一轴线上的运动的输入指令，每个输出用于控制飞机的不同方面；其中，在第一状态下，处理系统被构造为基于第一输入仅控制第一输出，而在第二状态下，处理系统被构造为基于第一输入仅控制第二输出。

感受器可以是主动感受器装置，处理系统被构造为控制感受器的运动阻力，其中运动阻力至少取决于处理系统的状态。

第一输出可以控制飞机的空气动力学控制表面，而第二输出可以控制飞机的前轮转向。

感受器可以是侧操纵杆控件，而第一轴线是侧操纵杆控件的左右轴。

第一输出可以控制飞机的空气动力学控制表面，而第二输出可以控制飞机的车轮制动。

感受器可以是侧操纵杆控件，而第一轴线是侧操纵杆控件的前后轴线。

处理系统可以被构造为：如果飞机在空中，则采用第一状态，而仅当飞机在地面上时才采用第二状态。

处理系统可以被构造为基于至少飞机是否在地面上的输入指令在两个状态之间切换。

在第三状态下，处理系统可以被构造为基于第一输入来控制第一输出和第二输出两者。

处理系统可以被构造为基于相对于至少一个预定值的飞机地面速度的输入指令在各个状态之间切换。

处理系统状态可以由飞机操作员的输入来控制。

在第二状态下，运动阻力可以包括止动件，以指示前轮转向的预定角度。