[发明专利]用于计算交通工具传感器数据的错误概率的系统

权利要求书

1.一种用于计算交通工具（14）中的传感器数据记录（12）的错误概率（38）的系统（10），所述系统包括：

-具有交通工具（14）中的传感器（24）的传感器单元（32）；其中所述传感器单元（32）被构成用于针对在所述交通工具（14）的周围环境中的对象（20）提供传感器数据记录（12）；

-中央计算机（26），所述中央计算机被实施用于从所述传感器单元（32）接收所述传感器数据记录（12）；

-具有参考数据（36）的参考数据库（34）；其中所述参考数据（36）与在产生所述传感器数据记录（12）的时刻所述交通工具（14）的位置有关系；

其中所述中央计算机（26）被实施用于利用来自所述参考数据库（34）的参考数据（36）来计算所述传感器数据记录（12）的错误概率（38），

其中所述中央计算机（26）被实施用于为数字地图应用程序（30）提供所述传感器数据记录（12）和所属的错误概率（38）。

2.根据权利要求1所述的系统（10），其中，所述中央计算机（26）被实施用于将所述传感器数据记录（12）分类为对象类别，并且所述参考数据（36）以特定于对象类别的方式被选择。

3.根据权利要求1或2所述的系统（10），其中，给所述参考数据库（34）中的参考数据（36）分配有错误概率；

其中所述中央计算机（26）在计算所述传感器数据记录（12）的错误概率（38）时考虑所述参考数据（36）的错误概率，使得在错误概率升高时，所属的参考数据（36）较小地被加权。

4.根据权利要求3所述的系统（10），其中，所述中央计算机（26）被实施用于基于其他参考数据（36）和/或基于所述传感器数据记录（12）计算所述参考数据（36）的错误概率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统（10），其中，所述交通工具（14）中的传感器单元（32）计算所述传感器数据记录（12）的暂时错误概率（38）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统（10），其中，所述参考数据（36）是天气数据、交通流量数据、交通控制数据、同一交通工具的传感器数据记录（12）、其他交通工具的传感器数据记录（12）和/或数字地图数据（28）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统（10），其中，所述对象（20）是交通指示牌、车道标记、天气状态、车道、交通信号灯状态、道路状态、交通工具、障碍物和/或阻隔物。

8.一种用于计算传感器（24）的传感器数据记录（12）的错误概率（38）的方法（100），所述方法包括以下步骤：

-通过中央计算机（26）接收（110）传感器数据记录（12）；

-通过所述中央计算机（26）对所述传感器数据记录（12）进行分类（120）；

-通过所述中央计算机（26）从参考数据库（34）选择和读出（130）特定于对象类别的参考数据（36）；

-通过所述中央计算机（26）基于所述参考数据（36）计算（140）所述传感器数据记录（12）的错误概率（38），

-通过所述中央计算机（26）为数字地图应用程序（30）提供（150）所述传感器数据记录（12）和所属的错误概率（38）。

9.根据权利要求8所述的方法（100），其中，所述中央计算机（26）将所述传感器数据记录（12）的错误概率（38）与所确定的阈值进行比较（160），并且在超过所述阈值时，将所述传感器数据记录（12）标记为有错误的。