[发明专利]用于计算交通工具传感器数据的错误概率的系统

说明书

本发明涉及用于计算基于交通工具的传感器数据记录（12）的错误概率（38）的系统（10）和方法（100），所述系统包括传感器单元（32）和传感器（24）、具有参考数据（36）的参考数据库（34）和中央计算机（26）。参考数据（36）与传感器数据记录（12）有时间和空间关系。中央计算机（26）基于来自参考数据库（34）的合适的参考数据（36）来计算传感器数据记录（12）的错误概率（38）。

技术领域

本发明涉及交通工具的传感器数据的分析。尤其是，本发明涉及一种用于计算交通工具的传感器数据的错误概率的系统和方法。

背景技术

智能传感器越来越多地安装在现代交通工具系统中，所述智能传感器检测、处理以及也转发大量物理参量和运行参量。由于传感器系统的开发和由于升高的计算机容量，可能的是收集和整理关于交通工具本身、而且关于交通工具周围环境的越来越详细化的信息。在应用方面，数字地图应用程序和导航系统起着重要作用。这些支持系统应该给驾驶员尽可能全面和提早地提供交通相关信息，例如用于预测性交通工具控制。在此情况下，例如在预料临近的障碍物或危险状况中可以自动地降低速度、输出警告提示或例如也对缓冲装置进行适配。

为此需要尽可能当前的信息，所述信息例如可以被存放在数字地图应用程序或导航应用程序中。目前以月、部分地甚至年的特定时间周期主要经由专门装备的交通工具检测地图数据。因此，恰好由于在乡村地区中的较少数量的这种测量行程，地图数据经常是过时的。在现有技术中已知以下解决方案：所述解决方案使用交通工具中的大多数已经存在的传感器来通过传感器检测交通工具的周围环境并且使用所获得的传感器数据用以更新地图数据。在此，对所提供的传感器数据的现实性和准确性的要求是高的，以便可以从数字地图材料中获取相关信息。

由DE 10 2008 012661 A1已知一种用于更新交通工具的数字地图的更新装置，所述更新装置具有大量传感器，所述传感器测量当前的交通状况、交通工具的运动而或者还有街道交通状况。这些测量值被转交给中心，所述中心对所述测量值进行评估，并且然后将相应的更新数据发送给其他交通工具用于更新数字地图。

发明内容

本发明的实施方式可以提高基于交通工具的传感器数据的数据质量和可靠性，并且从而减少或避免用于后续应用的有错误的信息。下面描述的本发明基于以下考虑：为了显着地改善数字地图数据的现实性，值得期望的会是以理想方式实时地或以仅稍微延迟地将交通工具周围环境中的可能变化尽可能快速地存放为数字地图数据，以便可以将这些信息直接提供给所有参与者。现在存在大量的制造商、传感器和系统，其测量同样大数目的物理参量并且检测各种各样类型的数据。尤其是经常可能发生的是，例如由有错误的传感器因此检测有错误的数据并且传送给中心。因此，值得期望的会是，标识并且必要时消除这些有错误的数据，使得所述有错误的数据不使结果失真。

因此，提出一种用于计算交通工具中的传感器数据的错误概率的系统。该系统具有传感器单元，所述传感器单元具有交通工具中的传感器。交通工具例如是机动车、例如汽车、公共汽车或载重汽车，而或者也是有轨车辆、轮船、飞行器、例如直升飞机或飞机，或者例如是自行车。

传感器单元被构成用于提供针对交通工具的周围环境中的对象的传感器数据记录。在该上下文中，术语“对象”应非常广泛地来解释，并且一方面应该描述静态对象、诸如交通指示牌、障碍物、指路牌、其他交通工具、人员和动物等，然而也应该描述动态对象、例如交通信号灯状态、天气现象、道路状态、例如薄冰层、雾、车道标记的走向变化等等。换句话说，通过传感器可检测的所有事实、即印象、事件和观察也可以被理解为对象。因此，根据传感器类型，交通工具的周围环境可能意味着交通工具本身，但是也可能意味着围绕交通工具的几米或几百米。