[发明专利]用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定停车空间(100)的停车位(110)的占用状态的方法，其中，所述方法至少包括以下方法步骤：

a.在预先给定的时长内，借助磁场传感器(30)沿着轴线(A1)感测所述停车位(110)的环境中的磁场测量值(MM1)，

b.根据在方法步骤a中所感测的所述磁场测量值(MM1)构成庞加莱曲线图，

c.通过在方法步骤b中构成的所述庞加莱曲线图的点(55)、尤其借助线性回归法确定补偿直线(50)，

d.确定在所述补偿直线(50)与各个点(55)之间在所述庞加莱曲线图的竖直方向上的差(60)，

e.计算在方法步骤d中确定的所述差(60)的平均值(M)，

f.根据在方法步骤e中计算出的所述平均值(M)确定所述停车位(110)的占用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在方法步骤f中进行子方法步骤f1，在所述子方法步骤中，将所述平均值(M)与预先限定的阈值(S)进行比较，其中，如果所述平均值(M)大于所述阈值(S)，则在子方法步骤f2中将所述停车位(110)确定为已被占用，或者其中，如果所述平均值(M)小于等于所述阈值(S)，则在子方法步骤f3中将所述停车位(110)确定为未被占用，其中，所述阈值(S)尤其是0.1。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a和所述方法步骤b之间进行方法步骤g，在该方法步骤g中，对于所感测的所有磁场测量值分别确定每两个在时间上相继被感测到的磁场测量值中的最大值，其中，在所述方法步骤b中，根据所确定的所述最大值构成所述庞加莱曲线图。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，重复所有方法步骤，其中，在重复时，在所述方法步骤a中，替代所述磁场测量值(MM1)地，沿着另外的轴线(A2)感测另外的磁场测量值(MM2)，并且根据所述另外的磁场测量值(MM2)实施接下来的方法步骤，其中，所述轴线(A1)和所述另外的轴线(A2)相交，尤其是相互垂直。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a中，在预先给定的时长内沿着至少一个另外的轴线(A2)感测所述停车位(110)的环境中的另外的磁场测量值(MM2)，其中，所述轴线(A1)和所述另外的轴线(A2)彼此相交，尤其是相互垂直，其中，附加地还对于所述另外的磁场测量值(MM2)实施接下来的方法步骤。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，将根据所述磁场测量值(MM1)确定的占用状态与根据所述另外的磁场测量值(MM2)确定的占用状态进行比较。

7.一种用于确定停车空间(100)的停车位(110)的占用状态的装置(10)，其中，所述装置(10)具有磁场传感器(20)和处理单元(30)，其中，所述处理单元(30)设置为用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种用于至少一个车辆的停车空间(100)，其中，所述停车空间(100)具有至少一个停车位(110)，所述停车位(110)具有至少一个根据权利要求7所述的装置(10)。