[发明专利]用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于确定停车空间(100)的停车位(110)的占用状态的方法，该方法包括以下方法步骤：a.在预先给定的时长内，借助磁场传感器(30)沿着轴线感测所述停车位(110)的环境中的磁场测量值，b.根据在步骤a中感测到的所述磁场测量值构成庞加莱曲线图，c.通过在方法步骤b中构成的庞加莱曲线图的点(55)、尤其借助线性回归法确定补偿直线(50)，d.确定在所述补偿直线(50)与各个点(55)之间在庞加莱曲线图的竖直方向上的差(60)，e.计算在方法步骤d中确定的所述差(60)的平均值(M)，f.根据在方法步骤e中计算出的平均值(M)确定所述停车位(110)的占用状态。此外，本发明还涉及一种装置(10)，其设置为用于实施本发明的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法。

背景技术

例如在公开文献JP 11144187 A中公开了这种方法，在所述公开文献中说明了一种用于感测停车场上的车辆的组件和方法。该公开文献公开了一种磁传感器。磁传感器以三维方式感测在其紧邻的周围环境中的地球磁场并且识别例如由机动车泊车引起的变化。地球磁场发生变化并且与停车场的对应周围环境有关。在此，根据地球磁场的变化可以确定在该停车位中是存在还是不存在机动车。

发明内容

本发明涉及一种用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法，该方法至少包括以下方法步骤：。

a.在预给定的时长内借助磁场传感器沿着一个轴线感测该停车位的环境中的磁场测量值，

b.根据在方法步骤a中感测到的磁场测量值构成庞加莱曲线图，

c.通过在方法步骤b中构成的庞加莱曲线图的点确定补偿直线，

d.确定该补偿直线与庞加莱曲线图的各个点在庞加莱曲线图的竖直方向上的差；

e.计算在方法步骤d中确定的所述差的平均值；

f.根据在方法步骤e中计算出的平均值确定该停车位的占用状态。

在此，停车空间具有至少一个停车位。该停车位相应地适合于在其上停放机动车。停车空间例如可以是常见的停车场，或者也可以是停车楼或停车区。

停车位的占用状态应理解为，停车位是被机动车占用还是该停车位是空闲的。

在此，构成庞加莱曲线图，其方式是：分别将每两个在时间上相邻的测量值在二维图中表示为点，其中，第一测量值用作对应点的横坐标，第二测量值作为对应点的纵坐标。这针对所有感测到的磁场测量值来实施，由此得到相应的庞加莱曲线图。

在此，庞加莱曲线图的竖直方向应理解为平行于纵坐标的方向。

在此，补偿直线尤其可以借助线性回归法来确定。在此，可以特别优选利用蒙特卡洛方法，该方法具有以下优点：该方法可以应用在嵌入式系统中。

替代地，补偿直线也可以借助最小二乘法来确定，该方法根据庞加莱曲线图的点近似出一阶多项式。

在此有利的是，通过该方法可以确定车位是否被占用。在此，该确定具有关于“该确定是正确的”而言非常高的概率。此外，所述方法能与地点无关地使用并且不需要事先进行校准。

这是因为，通过利用庞加莱曲线图，可以将部分混沌的系统带入新的参考系中，在这个新的参考系中，能比之前明显更好地识别出相应的状态。这又基于相邻测量值在庞加莱曲线图的对应点中的归纳。

在本发明方法的一个构型中设置，在方法步骤f中进行子方法步骤f1，在该子方法步骤中，将所述平均值与预先限定的阈值进行比较，其中，如果所述平均值大于所述阈值，则在子方法步骤f2中将停车位确定为已被占用，或者其中，如果所述平均值小于等于所述阈值，则在子方法步骤f3中将停车位确定为未被占用。尤其，预先限定的阈值为0.1。