[发明专利]具有制动器并且制动相应增强的车轮系统

权利要求书

1.一种机动车辆车轮和制动器系统(1)，包括

-轮轴，

-成角度分离式轮鼓(6)，该成角度分离式轮鼓绕该轮轴旋转，并且通过直接或通过轮胎(8)接触地面来支撑车辆重量，该成角度分离式轮鼓(6)包括至少两个分开的车轮区段(20)，每个车轮区段可径向移动，以便改变该车轮区段的从该轮轴起测量的最大外半径，

-变形致动器系统，该变形致动器系统包括变形致动器(3)，该变形致动器被配置成使这些车轮区段(20)中的至少一个车轮区段相对于至少另一个区段(20)移位，其方式为使得该车轮的外圆周从圆形形状暂时变形为不同的形状，

其特征在于，该变形致动器系统包括电子系统(10)，该电子系统被配置成在至少一个预定义的制动过程中触发该变形致动器系统，以便使该成角度分离式轮鼓(6)的形状暂时变形，

所述机动车辆车轮和制动器系统还包括:

-主制动系统(9)，该主制动系统用于使该成角度分离式轮鼓绕该轮轴的旋转运动停止，

-电子系统(10)，该电子系统用于鉴于使该车辆停止而触发制动过程，

-车轮速度估计器(11)，该车轮速度估计器用于估计该成角度分离式轮鼓的旋转速度，

-车轮位置传感器(12)，该车轮位置传感器用于估计该成角度分离式轮鼓的角度位置，

其中，该电子系统(10)被配置成仅在该车轮的角速度小于第一速度阈值时，并且仅在该成角度分离式轮鼓(6)的位置包含在预定义的角度位置组内时，才触发该变形致动器系统，以在制动过程中使该成角度分离式轮鼓(6)的形状暂时变形。

2.根据权利要求1所述的机动车辆车轮和制动器系统，该车轮和制动器系统被配置成使得在该预定义的制动过程中，这些车轮区段被该变形致动器移位，其方式为使得车轮整体形状从整体修圆形形状改变为长形形状。

3.根据权利要求2所述的机动车辆车轮和制动器系统，该车轮包括至少三个车轮区段(20)，这些车轮区段被配置成使得至少一个车轮区段被配置成可相对于至少一个其他车轮区段(20)径向伸展或缩回。

4.根据权利要求3所述的机动车辆车轮和制动器系统，该车轮包括至少三个车轮区段(20)，这些车轮区段被配置成使得至少两个区段(20)被配置成可通过该变形致动器(3)而一起径向伸展或缩回，以便使两者均获得与至少一个其他车轮区段不同的径向长度。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的机动车辆车轮和制动器系统，这些车轮区段(20)被共用可变形的锁定环(7，17)包围，该锁定环限定了该车轮的外部形状，该锁定环(7，17)在该变形致动器(3)的第一位置下为修圆形形状，并且该锁定环被配置成在该变形致动器(3)的至少另一位置下变为长形形状。

6.根据权利要求5所述的机动车辆车轮和制动器系统，其中，所有车轮区段(20)都可径向移动，该车轮和制动器系统包括

-两个可径向扩展的支腿，每个支腿端始终从支腿轮轴端朝向支腿外端以固定的倾斜方向(α)指向地面，

-分离式鼓，该分离式鼓被配置成围绕这些可扩展的支腿旋转，使得每个支腿外端始终指向至少一个车轮区段(20)，并且能够朝向该车轮的外侧压靠该可扩展的支腿，

以及该电子系统(10)，该电子系统被配置成仅在该分离式鼓的位置包含在预定义的角度位置组内时，才触发该变形致动器系统以使这些可扩展的支腿在制动过程中扩展。

7.根据权利要求6所述的机动车辆车轮和制动器系统，还包括：

-旋转轮毂(4)，该旋转轮毂用于保持这些车轮区段(20)绕该轮轴旋转，

-一组径向按压柱形件(5)，该组按压柱形件用于连接该轮毂(4)和每个车轮区段(20)，并且用于在该轮毂(4)与每个车轮区段(20)之间施加径向力，以便使每个车轮区段(20)径向地压靠该可变形的锁定环(7，17)。