[发明专利]具有制动器并且制动相应增强的车轮系统

说明书

一种根据本发明的机动车辆车轮和制动器系统，包括：‑轮轴，‑成角度分离式轮鼓(6)，该轮鼓(6)包括至少两个分开的车轮区段(20)，每个车轮区段可径向移动，‑变形致动器系统，该变形致动器系统包括变形致动器(3)，该变形致动器被配置成使这些车轮区段(20)中的至少一个车轮区段相对于至少另一个区段(20)移位，其方式为使得该车轮的外圆周暂时变形。该变形致动器系统包括电子系统(10)，该电子系统被配置成在至少一个预定义的制动过程中触发该变形致动器系统，以便使该分离式轮鼓(6)的形状暂时变形。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的制动系统领域。

背景技术

一些概念车是为适应车轮与地面之间的接触而开发的，有时是在恶劣的地面条件下或在沼泽多的条件下。

为此目的，有时会开发成角度分离式车轮。

发明内容

本发明的一个目的是提高配备有新型车轮的车辆的制动效率。

为此目的，一种机动车辆车轮和制动器系统，可以包括：

-轮轴，

-成角度分离式轮鼓，该成角度分离式轮鼓绕该轮轴旋转，并且通过直接或通过轮胎接触地面来支撑车辆重量，该轮鼓包括至少两个分开的车轮区段，每个车轮区段可径向移动，以便改变该车轮区段的从该轮轴起测量的最大外半径，

-变形致动器系统，该变形致动器系统包括变形致动器，该变形致动器被配置成使这些车轮区段中的至少一个车轮区段相对于至少另一个区段移位，其方式为使得该车轮的外圆周从圆形形状暂时变形为不同的形状(例如，卵形形状或方形形状)。有利地，不同的形状使得与圆形形状相比，不同的形状沿车辆的行驶方向增加了地面与车轮的接触表面和/或增加了地面与车轮的接触跨度。

该变形致动器系统包括电子系统。该电子系统被配置成在至少一个预定义的制动过程中触发该变形致动器系统，以便使分离式轮鼓的形状暂时变形。

机动车辆可以是汽车、两轮车辆或单轮车辆。

车轮的外部形状例如可以从圆形形状变换为卵形形状或椭圆形形状，该卵形或椭圆形的长轴与道路平行。

根据一些实施例，当变形致动器系统被触发时，竖直区段可以被迫使变得比竖直区段之前和之后(按环绕车轮的区段的顺序)的两个倾斜区段更短。于是，在制动期间，车辆车身可以更靠近地面。

“竖直区段”是指这样的区段，即连结轴轮中心和该区段的距轴轮最远的外部点的线的方向是竖直的。可以通过类推从中推导出“水平区段”和“倾斜区段”的定义。

“区段的长度”或“区段的径向长度”是指连结轴轮中心和该区段的距轴轮最远的外部点的长度。(该区段优选不到达轴轮)。

根据其他实施例，当变形致动器系统被触发时，竖直区段可以保持恒定的径向长度，而与竖直区段之前和之后的两个倾斜区段相比，可以被迫使伸展(伸展是指相对于其先前的径向长度)。

在这种情况下，车辆车身相对于地面的高度可以保持(几乎)不变。

车轮可以被环绕不同区段的共用轮胎包围。

轮胎本身可以由可变形的锁定环支撑。

车轮和制动器系统还可以包括：

-主制动系统，该主制动系统用于使鼓绕轮轴的旋转运动停止，

-电子系统，该电子系统用于鉴于使车辆停止而触发制动过程，

-车轮速度估计器，该车轮速度估计器用于估计分离式鼓的旋转速度，

-车轮位置传感器，该车轮位置传感器用于估计分离式鼓的角度位置，