[发明专利]用于检测对象的激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统(100)，所述激光雷达系统用于检测对象，所述激光雷达系统具有能够围绕旋转轴线(104)旋转的转子(106)，其中，所述转子(106)具有至少两个发送接收单元(108)，所述至少两个发送接收单元(108)分别具有一个检测区域(112)，其中，所述检测区域(112)在不同的方向上定向，其中，所述至少两个发送接收单元(108)中的每个发送接收单元具有：

发送单元(301)，所述发送单元具有至少一个激光器(302-1至302-p)，用于将激光束(303-1-1至303-1-p)发送到所述发送接收单元(108)的所述检测区域(112)中；

接收单元(304)，所述接收单元用于接收在所述发送接收单元(108)的所述检测区域(112)中已经被所述对象反射的激光(306)；

其特征在于，

所述至少两个发送接收单元(108)中的至少一个发送接收单元具有至少一个射束复制单元(305)，所述至少一个射束复制单元用于将所述至少一个激光束(303-1-1至303-1-p)复制成至少两个复制射束(110，303-m-1至303-m-p)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(100)，其特征在于，所述检测区域(112)以相对于所述旋转轴线(104)的不同的角度位置定向。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统(100)，其特征在于，所述检测区域(112)至少部分地重叠。

4.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统(100)，其特征在于，所述检测区域(112)不重叠。

5.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(100)，其特征在于，所述两个发送接收单元(108)中的至少一个发送接收单元的所述射束复制单元(305)中的至少一个射束复制单元还构造用于，对所述至少两个复制射束(110，303-m-1至303-m-p)在垂直方向上和/或在水平方向上进行偏转。

6.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(100)，其特征在于，所述两个发送接收单元(108)中的至少一个发送接收单元的所述射束复制单元(305)中的至少一个射束复制单元构造为衍射光学元件。

7.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(100)，其特征在于，所述两个发送接收单元(108)中的至少一个发送接收单元的所述射束复制单元(305)中的至少一个射束复制单元构造为折射光学元件(600)。

8.一种工作设备和/或车辆，所述工作设备和/或车辆构造成具有根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达系统(100)。

9.一种用于借助激光雷达系统(100)检测对象的方法(400)，所述激光雷达系统具有能够围绕旋转轴线(104)旋转的转子(106)，其中，所述转子(106)具有至少两个发送接收单元(108)，所述发送接收单元具有在不同方向上定向的检测区域(112)，所述方法具有步骤：

操控(402)所述至少两个发送接收单元(108)的发送单元(301)，用于分别将至少一个激光束(303-1-1至303-1-p)发送到相应的发送接收单元(108)的所述检测区域(112)中；

分别借助所述至少两个发送接收单元(108)中的每个发送接收单元的接收单元(304)来接收(405)激光(306)，所述激光在相应的发送接收单元(108)的所述检测区域(112)中已经被所述对象反射，

其特征在于另外的步骤：

将由所述至少两个发送接收单元(108)中的至少一个发送接收单元所发送的至少一个激光束(303-1-1至303-1-p)复制(403)成至少两个复制射束(110，303-m-1至303-m-p)。