[发明专利]用于检测对象的激光雷达系统

说明书

一种用于检测对象的激光雷达系统(100)，所述激光雷达系统具有能够围绕旋转轴线(104)旋转的转子(106)，其中，所述转子(106)具有至少两个发送接收单元(108)，每个所述发送接收单元(108)具有检测区域(112)，其中，所述检测区域(112)指向不同的方向。所述至少两个发送接收单元(108)中的每个具有发送单元(301)，所述发送单元具有至少一个激光器(302‑1至302‑p)，用于将激光束(303‑1‑1至303‑1‑p)发送到所述发送接收单元(108)的所述检测区域(112)中；接收单元(304)，所述接收单元用于接收在所述发送接收单元(108)的所述检测区域(112)中被所述对象反射的激光(306)。所述至少两个发送接收单元(108)中的至少一个具有至少一个射束复制单元(305)，所述至少一个射束复制单元用于将所述至少一个激光束(303‑1‑1至303‑1‑p)复制成至少两个复制射束(303‑m‑1至303‑m‑p)。

技术领域

本发明涉及一种用于检测对象的激光雷达系统，构造有激光雷达系统的一种工作设备和/或一种车辆，以及一种用于借助激光雷达系统来检测对象的方法。

背景技术

DE 10 2004 014 041 A1公开一种用于地面车辆和航空器的障碍物识别的传感器系统。在此，根据传播时间方法工作的多个多通道测距系统安置在进行旋转的头部中。通过借助多通道测距系统的扫描对障碍物的涂料进行分析处理。

发明内容

本发明基于一种用于检测对象的激光雷达系统，该激光雷达系统具有能够围绕旋转轴线旋转的转子，其中，转子具有至少两个发送接收单元，所述至少两个发送接收单元分别具有一个检测区域。检测区域指向不同的方向。至少两个发送接收单元中的每个分别具有一个发送单元，所述发送单元具有用于将激光束发送到发送接收单元的检测区域中的至少一个激光器。至少两个发送接收单元中的每个分别具有一个接收单元，用于接收在发送接收单元的检测区域中被对象反射的激光。

根据本发明，至少两个发送接收单元中的至少一个具有至少一个射束复制单元用于将至少一个激光束的复制成至少两个复制射束。

为了能够借助单个激光雷达系统在所有方向上检测对象，可以使用进行旋转的系统。在此，在系统的旋转轴线的垂直取向上，不同的光束可以扫描不同的角度范围。在此，检测区域围绕旋转轴线覆盖极坐标的一个角度范围。转子可以具有感应式能量传输装置。感应式能量传输通过相邻的线圈进行。能量传输能够不接触地进行。由此可以避免在运行激光雷达系统时发生滑动接触(Schleifkontakt)和所引起的振动。

在此提出的方案中，在共同的转子上使用多个发送接收装置，以便在不同的方向上(尤其是不同的角度范围中)发送预给定数量的复制射束，并接收所述复制射束的反射。接下来，将所获得的方向和距离信息组合成为周围环境的整体图像。如下发送和接收单元可以称为发送接收单元：该发送和接收单元将复制射束发送到检测区域中并接收所述复制射束的来自检测区域的反射。发送接收单元可以称为激光扫描仪。发送接收单元可以提供光的发送时刻和传播时间，或者至探测到的对象的方向和距离。

激光雷达系统可以具有第一数量p的发送接收单元。第一数量p在此是大于或等于2的整数。发送接收单元可以以平衡的布置围绕旋转轴线地布置。在平衡的布置中，具有发送接收单元的转子的整体重心以及外围的重心可以落在旋转轴线上。该布置可以是静态的或静态和动态平衡的。发送接收单元可以是同类型的。发送接收单元可以具有相同的构造或相同的结构。发送接收单元可以彼此不同。发送接收单元可以具有不同的构造或不同的结构。