[发明专利]用于机动车辆的基于相机的反射镜替代系统的相机臂

权利要求书

1.一种用于机动车辆的基于相机的反射镜替代系统的相机臂(100)，包括用于将所述相机臂(100)连接到机动车辆的第一结构元件(110)和包括至少一个相机(180)的第二结构元件(120)，所述第二结构元件(120)能够相对于所述第一结构元件(110)枢转，其特征在于，所述第二结构元件(120)和所述第一结构元件(110)通过枢转机构(150)彼此连接，所述枢转机构包括行星齿轮装置(151)。

2.根据权利要求1所述的相机臂(100)，所述第一结构元件(110)和所述第二结构元件(120)借助于所述枢转机构直接彼此连接。

3.根据权利要求1所述的相机臂(100)，所述第二结构元件(120)和所述第一结构元件(110)借助于多于一个的枢转机构彼此连接。

4.根据权利要求3所述的相机臂(100)，所述枢转机构被实施为使得所述相机臂(100)能够围绕至少两个轴线枢转，所述轴线不彼此平行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的相机臂(100)，包括多于一个的相机(180)。

6.根据权利要求5所述的相机臂(100)，所述至少两个相机(180)覆盖至少两个不同的图像区域。

7.根据权利要求5或6所述的相机臂(100)，所述第二结构元件(120)包括所述至少两个相机(180)。

8.根据权利要求5或6所述的相机臂(100)，所述第一结构元件(110)包括至少一个相机(180)，并且所述第二结构元件(120)包括至少一个相机(180)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的相机臂(100)，所述第二结构元件(120)附加包括至少一个反射镜。

10.根据前述权利要求中任一项所述的相机臂(100)，附加包括传感器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的相机臂(100)，附加包括通信装置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的相机臂(100)，附加包括以下设备中的一个或多个：用于通信的无线电天线、位置灯、加热元件、用于清洁相机镜头或相机盖的清洁设备。

13.根据前述权利要求中任一项所述的相机臂(100)，所述相机臂能够被闩锁在预定的操作位置。

14.根据权利要求13所述的相机臂(100)，所述闩锁装置被设计成使得所述相机臂(100)能够承受由风和相对风施加的力，但是使得在更大的力的情况下，允许所述相机臂(100)移动离开所述操作位置。