[发明专利]用于机动车辆的基于相机的反射镜替代系统的相机臂

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的基于相机的反射镜替代系统的相机臂（100），该臂具有用于将相机臂（100）连接到机动车辆的第一结构元件（110）和具有至少一个相机（180）的第二结构元件（120），第二结构元件（120）相对于第一结构元件（110）能够枢转。为了给用作机动车辆中反射镜替换装置的相机监视系统的相机提供紧固系统，该紧固系统对紧固件和布置在其上的所有元件、设备和模块(特别是相机)提供了针对外部破坏的改善的保护，并且允许相机具有最佳图像区域，根据本发明第二结构元件（120）和第一结构元件（110）经由枢转机构（150）连接，所述枢转机构包括行星齿轮装置（151）。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的基于相机的反射镜替代系统的相机臂，所述相机臂包括具有至少一个行星齿轮装置的枢转机构。

背景技术

允许机动车辆的驾驶员朝向后方观察的后视反射镜在机动车辆中随处可见，并且是法律规定的。在未来，通常的后视反射镜预期将被相机监视系统替代。以这种方式，由于由相机记录的图像在监视器上显示给机动车辆的驾驶员，所以允许朝向后方观察。对于这种用于商用车辆的基于相机的反射镜替代系统，有利的是不将相机直接安装在车身上，而是将相机与车身隔开。已知的后视反射镜距车身一定距离。结果，例如，提供了有利的视场。在这种情况下，常见的是反射镜和车身之间的距离具有5cm到几十厘米的数量级，例如，在大幅度向外摆动的车辆组合、重型运输工具、农业机械、采矿车辆和设备的情况下，为了获得特别宽的视场，距离通常为80cm。对于车辆上基于相机的反射镜替代系统的相机的布置，特别是作为外部反射镜或侧反射镜的替代，因此也希望将相机布置在离车身一定距离处。为此，可以使用相机臂，其可以附接到例如车辆车厢。

相机的刚性布置不能提供机械设计以及对相机和与相机一起布置在相机臂上的另外的模块、元件和设备的足够的保护，以免受到破坏性外部影响，诸如来自四周的力、冲击载荷和冲击荷载。刚性紧固件对机械力施加的潜在破坏作用很敏感。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于机动车辆中反射镜替代的相机监视系统的相机的紧固件(呈相机臂的形式)，所述紧固件提供对紧固件或相机臂以及布置在其上的所有元件、设备和模块(特别是相机)的外部破坏性影响的改进保护，并且能够实现相机的最佳图像区域。

所述目的通过如权利要求1所述的相机臂来实现。本发明的概念的改进和发展是从属权利要求的主题。

这里提出的用于机动车辆的基于相机的反射镜替代系统的相机臂包括用于将相机臂连接到机动车辆的第一结构元件和包括至少一个相机的第二结构元件，第二结构元件能够相对于第一结构元件枢转。这里提出的相机臂的特征在于，第二结构元件和第一结构元件通过枢转机构彼此连接，该枢转机构包括行星齿轮装置。以举例的方式，第二结构元件不能相对于第一结构元件围绕位置固定的轴线枢转。优选地，枢转机构被构造成使得第二结构元件相对于第一结构元件的枢转运动遵循摆线曲线。

特定实施例是从属权利要求的主题。

术语图像区域、视觉区域、视野和视场应当被同义地理解：相机的视觉区域代表相机“看到”的区域。所述相机以图像的形式转发所述区域。因此，图像区域由视觉区域产生。然而，所述相机的视觉区域也对应于视野。视场在任何情况下都是视野的同义词。视角可以理解为表示限定视场的角度。视角也是透视角的同义词。

在一个特别有利的实施例中，相机臂的第一结构元件和第二结构元件借助于枢转机构直接彼此连接，也就是说，枢转机构形成相机臂的第一和第二结构元件之间的连接。所述设计特别有利地使得可以节省另外的零件，这能够实现相机臂的低成本、低质量和紧凑结构。