[发明专利]输入装置

说明书

本发明的输入装置(10)不在旋转机构内设置布线，由此实现了简单的旋转机构的结构，并且能够在驱动轴方向上小型化，输入装置(10)具备：固定部(20)；旋转体(50)，其被固定部(20)支承为旋转自如；旋转检测部(30)，其检测旋转体(20)的旋转角度；制动赋予部(60)，其对旋转体(50)赋予制动力；转矩赋予部(40)，其对旋转体(50)赋予驱动转矩；以及控制部(90)，其控制制动赋予部(60)及转矩赋予部(40)，制动赋予部(60)具有：磁粘性流体(64)；制动赋予线圈(61)，其对磁粘性流体(64)给予磁场；轴部(62)，其制动转矩由于磁粘性流体(64)的粘度而变化；以及传递齿轮(63)，其设置于轴部(62)，并且与设置于旋转体(50)的齿轮(第一齿轮(51))啮合，轴部(62)在旋转体(50)的径向上位于旋转体(50)的外侧。

技术领域

本发明涉及一种能够利用磁粘性流体使旋转阻力变化的输入装置。

背景技术

专利文献1所记载的力感赋予型输入装置具备：手动进行旋转操作的旋钮(knob)；旋转编码器，其检测该旋钮的旋转角，并输出与其旋转角相当的旋转角信号；马达，其能够对旋钮赋予旋转力；电磁制动器，其能够阻止旋钮的旋转；应变计，其检测在旋钮的旋转被电磁制动器阻止的状态下对旋钮给予的操作力的旋转方向，并输出与其旋转方向相当的旋转方向信号；以及控制器，其根据旋转角信号以及旋转方向信号来控制马达及电磁制动器。由此，提供将旋钮的锁定解除时的操作性优异的力感赋予型输入装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-342019号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的输入装置中，应变计安装在将旋钮与电磁制动连结的驱动轴的周侧面，因此必须在包含了旋钮、电磁制动器、马达的旋转机构内引绕用于从应变计导出信号的布线。因此，布线、旋转机构的结构复杂化，另外，由于存在布线，从而存在对旋钮的旋转角度等产生制约的风险，并且难以在沿着驱动轴的方向上小型化。

于是，本发明的目的在于提供一种输入装置，其不在旋转机构内设置布线，由此，实现了简单的旋转机构的结构，并且能够在驱动轴方向上小型化。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的输入装置具备：固定部；旋转体，其被所述固定部支承为旋转自如；旋转检测部，其检测旋转体的旋转角度；制动赋予部，其对旋转体赋予制动力；转矩赋予部，其对旋转体赋予驱动转矩；以及控制部，其控制制动赋予部及转矩赋予部，所述输入装置的特征在于，制动赋予部具有：磁粘性流体；制动赋予线圈，其对磁粘性流体给予磁场；轴部，其制动转矩由于磁粘性流体的粘度而变化；以及传递齿轮，其设置于轴部，并且与设置于旋转体的齿轮啮合，轴部在旋转体的径向上位于旋转体的外侧。

由此，不在旋转体、转矩赋予部这样的旋转机构内设置布线，因此能够使旋转机构成为简单的结构，由此，可以提供一种能够在旋转体的驱动轴(旋转轴)的方向上小型化的输入装置。

优选地，在本发明的输入装置中，固定部由非磁性体构成且具备筒状的支承部，该支承部沿着旋转体的旋转轴方向延伸，转矩赋予部具备：多个转矩赋予线圈，其相对于支承部的外周面而沿着支承部的周向配置；以及磁铁，其以与多个转矩赋予线圈具有间隙地对置配置的方式，呈环状配置在多个转矩赋予线圈的外侧，磁铁配置成在旋转体的内侧而与旋转体一体旋转，控制部根据旋转检测部检测出的旋转体的旋转角度来控制对多个转矩赋予线圈给予的电流。

由此，通过控制对各转矩赋予线圈给予的电流，能够对旋转体赋予驱动转矩。另外，由于非磁性体的支承部是保持转矩赋予线圈的结构，因此能够抑制磁吸引力由于磁铁的相对位置而变化。