[发明专利]旋转振荡和线性往复运动手术工具

权利要求书

1.一种外科手术工具，其具有旋转振荡并线性往复运动的切割器，所述外科手术工具包括：

一个手柄；

与所述手柄相关的电动机；

可操作地连接到所述电动机的变速器，所述电动机可操作用于选择性地驱动所述变速器；

切割器轴，在其远端具有切割器，所述切割器轴被安装用于同时振荡旋转和线性往复运动，所述切割器轴联接至变速器以实现所述切割器轴的运动；并且其中

所述变速器具有第一驱动器，所述第一驱动器联接至所述电动机并且可操作以实现切割器轴的旋转振荡，所述变速器具有第二驱动器，所述第二驱动器联接至所述第一驱动器，该第二驱动器在其下游操作，所述第二驱动器联接至所述切割器轴并且可操作以实现切割器轴的线性往复运动，并将所述旋转振荡驱动力从所述第一驱动器传递到所述切割器轴。

2.根据权利要求1所述的外科手术工具，其中，所述第二驱动器包括与所述切割器轴相关联并且可操作以响应于由所述第一驱动器引起的所述切割器轴的旋转振动而实现所述切割器轴的往复运动的螺旋轴承。

3.根据权利要求2所述的外科手术工具，其中，所述螺旋轴承包括内座圈，所述内座圈固定至所述切割器轴并且可操作以与所述切割器轴一起旋转和振荡地运动。

4.根据权利要求3所述的外科手术工具，其中，所述螺旋轴承包括与所述内座圈相关联的外座圈以及保持在所述内座圈和外座圈之间的多个轴承球。

5.根据权利要求4所述的外科手术工具，其中，所述外座圈被固定以防止相对于所述手柄运动。

6.根据权利要求1所述的外科手术工具，其中，所述第一驱动器包括将所述电动机和所述第二驱动器联接的万向机构。

7.根据权利要求1所述的外科手术工具，其中，所述第一驱动器包括联接至所述电动机的曲柄组件以及与所述曲柄组件可操作地相关联的从动组件，所述从动组件包括以往复方式横向可移动的齿条，所述第二驱动器包括安装在所述切割器轴上并与齿条啮合以实现切割器轴的振荡旋转的齿轮。

8.根据权利要求1所述的外科手术工具，其中，所述手柄被配置为安装至外科手术机器人。

9.根据权利要求1所述的外科手术工具，包括外壳，所述手柄是所述外壳的一部分，并且被构造成被握在人的手中以用于外科手术。

10.根据权利要求1所述的手术工具，其中，电动机是电动马达。

11.一种振荡的旋转往复式手术工具，包括：

形成手柄的壳体；

安装在壳体中的电动机；

壳体承载的切割器轴；

变速器，其安装在壳体中，所述变速器包括第一驱动器，该第一驱动器联接至电动机，并且可操作以产生所述切割器轴的振荡旋转，并且包括第二驱动器，其联接至第一驱动器，并且可操作的在切割器轴旋转振荡时，实现所述切割器轴的往复运动；

所述第一驱动器与所述电动机可操作地相关联并且将所述电动机耦合至所述第二驱动器，所述第一驱动器可操作以通过所述第二驱动器实现所述切割器轴的振荡旋转，并且，当所述切割器轴旋转振荡时，所述第二驱动器联接至所述切割器轴并且可操作以增加所述切割器轴的往复运动；以及

切割工具，其安装在所述切割器轴的远端，并且能够以旋转和往复运动的方式与其一起移动。