[发明专利]旋转振荡和线性往复运动手术工具

说明书

本发明公开了一种外科手术工具(30)，其具有变速器(35)，该变速器具有一对驱动器(37、39)，所述一对驱动器彼此耦接，以摆动和往复运动的方式驱动切割工具(38)。传动装置由与传动装置之一相连的电动机(52)驱动。

技术领域

本发明涉及一种具有切割器的电动手术工具，所述切割器适于改变诸如骨骼，软骨和椎间盘的组织。该工具影响切割器的旋转振动和纵向往复运动。

背景技术

现有技术已经提供了具有旋转切割器的手术工具，该旋转切割器适于改变患者体内的组织，例如骨骼，软骨和椎间盘。但是，如果切割器遇到诸如肌肉和神经之类的纤维组织，则这样的工具会带来问题。这样的纤维组织可以包裹在切割器周围并且由此被损坏。现有技术还提供了用于这种外科手术过程的振荡旋转工具，但是由于用于实现切割器振荡的机构，用于在切割器旋转期间实现切割器振荡的机构不能平稳地工作。我们共同待决的申请代表了这种振动工具的进步：美国非临时专利申请号13/469,665，2012年5月11 日提交，题为“Rotary Oscillator's Oscillator Bone，软骨和磁盘去除工具组件”。2013年4月18日提交的美国国际申请PCT/ US2013/037071，标题为“旋转振荡的骨，软骨和磁盘去除工具组件”；于2012年10月8日提交的，标题为“用于骨，软骨和盘的切除的切割工具”的美国非临时专利申请13/647,101，并于2016 年1月12日发布，现在授权的专利号为9,232,953；2013年10月 3日提交的美国国际申请PCT/US2013/063182，标题为“切割骨骼，软骨和磁盘的切割工具”；2017年2月17日提交的题为“Surgical Rotary Tool”的美国临时专利申请第62/460,481 号；2018年2月13日提交的题为“Surgery Rotary Tool”的美国非临时专利申请第15/895,352号；2016年11月17日提交的题为“Rotary Oscillator Surgical Tool”的美国临时专利申请第62/423,624号；2017年11月16日提交的题为“Rotary OscillatorSurgical Tool”的美国非临时申请No.15/814,891；2016年11月17日提交的题为“RoboticSurgical System”的美国临时专利申请第62/423,651号；2016年11月17日提交的题为“Robotic Surgical System”的美国临时专利申请第62/423,677 号；以及申请日为2017年11月17日，名称为“Robotic Surgical System and Method”的美国非临时专利申请No.15/816,861的内容。上述每个参考申请的内容均通过引用整体并入本文。

这样的工具通常小巧轻便，几乎没有驱动机构的空间。它们倾向于以高切割速度进行操作，以提高切割效率并由外科医生控制。振荡约为每分钟10,000次振荡(每分钟5,000个轨道)。往复速度优选相同。振荡是切割器从一个极限旋转位置到另一极限旋转的运动。往复运动是指切割器从一个线性运动极限到另一个线性运动极限的运动。切刀的配置和要去除的材料将决定切刀的速度。由于高速且需要精确的放置和切割，因此工具需要在运行时保持平稳且几乎没有振动。

发明内容

根据本发明的一个实施例，外科手术工具设置有壳体，可操作地连接至电动机以实现轴的振荡旋转的切割器支撑轴，以及配置在电动机和轴之间的驱动变速器，以实现轴和安装在轴上的切刀的振荡旋转运动以及同时线性往复运动。

本发明的目的是提供一种振动/往复运动驱动变速器，其利用第一驱动器来实现切割器的旋转振荡并且同时实现对第二驱动器的驱动，该第二驱动器可操作以增加切割器的纵向往复运动。

本发明的又一个目的是提供一种振动/往复运动驱动变速器，该变速器利用齿条和小齿轮装置实现第一和第二驱动器之间的驱动连接。

本发明的又一个目的是提供一种往复运动的驱动器，该往复运动的驱动器连接到振动产生驱动器上，以在切割器轴振荡时实现切割器轴的同时纵向往复运动。