[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，该定位装置进行测定车辆的位置的定位，具备：

内部定位部，接收从GNSS卫星发送的信号，并使用该接收到的信号进行上述定位；

信息获取部，获取与上述车辆相关的信息亦即车辆相关信息；以及

选择部，选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方作为上述定位的方式，其中，在上述第一定位方式中，使用基于上述内部定位部的上述定位得到定位结果，在上述第二定位方式中，能够代替基于上述内部定位部的上述定位而使用上述车辆相关信息得到精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果高的定位结果，或者能够在基于上述内部定位部的上述定位之外，还使用上述车辆相关信息得到精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果高的定位结果，

上述选择部若判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低，则切换上述定位的方式以选择上述第一定位方式，

上述车辆相关信息是从能安装于上述车辆的外部设备能获取的信息，

上述选择部若判断为上述外部设备未被安装于上述车辆，则判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低，

上述车辆相关信息是为了进行推测定位所需要的信息，

在上述第二定位方式中，通过使用了上述车辆相关信息的推测定位来对基于上述内部定位部的上述定位的结果进行修正而得到上述定位结果，

上述选择部若判断为通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度在规定值以上，则判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，

上述车辆相关信息是表示进行测定上述车辆的位置的定位并且进行用于使上述定位的精度提高的修正的设备的上述定位的结果的信息，

在上述第二定位方式中，使用上述车辆相关信息得到上述定位结果。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其中，

上述选择部若判断为上述第一定位方式的定位履历数不足，则判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置，其中，

若开始执行利用上述定位结果的服务或者应用程序，则上述选择部根据该服务或者应用程序的特性而切换上述定位的方式。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置，其中，

上述选择部若判断为上述外部设备处于故障，则判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置，其中，

上述信息获取部构成为通过与上述外部设备进行通信而获取上述车辆相关信息，

若上述通信不成立，则上述选择部判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置，其中，

上述选择部若判断为上述车辆相关信息不正常，则判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置，其中，

上述选择部若判断为上述车辆相关信息的可靠性比所希望的水准低，则判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低。