[发明专利]定位装置

说明书

本发明提供了定位装置，进行测定车辆(2)的位置的定位的定位装置(1、31)具备：内部定位部(18)，接收从GNSS卫星发送的信号，使用该接收到的信号进行定位；信息获取部(16、33)，获取与车辆相关的信息亦即车辆相关信息；以及选择部(17、34)，选择使用基于内部定位部的定位得到定位结果的第一定位方式、和能代替内部定位部的定位或者除此之外使用车辆相关信息得到精度比通过第一定位方式得到的定位结果高的定位结果的第二定位方式中任一方，作为定位的方式。选择部若判断为通过第二定位方式得到的定位结果的精度比通过第一定位方式得到的定位结果的精度低，则切换定位的方式以选择第一定位方式。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年12月27日申请的日本申请编号2017－251381的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及进行测定车辆的位置的定位的定位装置。

背景技术

以往，作为利用GNSS进行测定移动体的位置的定位的定位装置，存在具有多个定位方式的构成(例如参照专利文献1)。此外，GNSS是全球卫星定位系统(Global NavigationSatellite System)的省略，且是GPS、GLONASS、Galileo、准天顶卫星等卫星定位系统的通称。作为上述多个定位方式，主要能够列举在定位装置侧实施定位运算的UE-Based定位、和在定位服务器侧实施定位运算的UE-Assisted定位。

UE-Based定位相对于UE-Assisted定位，存在由于能够较低地抑制与定位服务器的无线通信的频率所以能够降低在定位装置的功耗这样的优点。但是，UE-Based定位例如存在在安装了定位装置的移动体位于大厦之间等定位卫星难以观察的环境等定位困难的环境的情况下不能够得到定位结果这样的缺点。

另一方面，UE-Assisted定位即使在不能够在定位装置侧进行定位的环境中，若能够进行与定位服务器的无线通信，则能够得到基站定位结果，也就是备用定位结果，所以也存在不会产生不能够得到定位结果的情况这样的优点。但是，UE-Assisted定位相对于UE-Based定位，还存在与定位服务器的无线通信的频率变高而定位装置中的功耗增大这样的缺点。

因此，在专利文献1记载的构成中，通过在通常时使定位方式为UE-Based定位，来较低地抑制在定位装置中的功耗，并获取定位结果。另外，在专利文献1记载的构成中，若UE-Based定位的可视卫星数小于规定的阈值则将定位方式切换为UE-Assisted定位，避免不能够得到定位结果的情况的产生。

专利文献1：日本特开2015－059905号公报

在定位装置被用于车辆的情况下，除了由定位装置本身进行定位的定位方法之外，也考虑以下那样的定位方法。即，有在车辆设置有导航装置等具有用于进行定位的功能的设备的情况。导航装置具有地图信息，能够对定位结果进行地图匹配等修正，所以其定位结果的精度比较高。

另外，有在车辆设置有具有加速度传感器、陀螺仪传感器、速度计、行驶距离计、方位计等传感器组的设备的情况。若利用能够从这些传感器组获取的信息，则能够对通过由定位装置本身进行定位得到的定位结果进行修正。

由此，在定位装置被用于车辆的情况下，考虑通过获取表示导航装置的定位结果的信息得到高精度的定位结果这样的定位方法、通过进行使用了从传感器组获取到的信息的修正得到高精度的定位结果这样的定位方法等。但是，上述的以往技术以定位装置使用于移动终端为前提，所以未假定适当地选择这样的车辆所特有的定位方法。

发明内容

本发明的目的在于提供在进行车辆的定位的用途中能够选择适当的定位方式的定位装置。